KEB COMBIVERT F4-F DrivePos Betriebsanleitung Seite 26

4 Rundtischfunktion,
relativ,
Verfahrrichtung über
MH-Steuerwort
D
5 Rundtischfunktion,
absolut ohne
Wegoptimierung,
Verfahrrichtung über
MSB Solllage High
6 Rundtischfunktion,
relativ,
Verfahrrichtung über
MSB Solllage High
Beim Wechsel der Verfahrweise von Standard Positionierung (SC.23 = 0 oder 1) zu Rundtisch-
positionierung (SC.23 = 2 ... 6) oder umgekehrt, verändern sich automatisch verschiedene
Parametrierungen und/oder Funktionen von Parametern (siehe folgende Tabelle).
D 26
Rundtischfunktion ist aktiv
Die Solllage (SH.94, SH.95) ist als Distanz ausgehend von der letzten Zielposition zu
interpertieren.Nach 'Modulation Aus' (Reglerfreigabe geöffnet, Bremsenhandling,
Fehler) oder Betriebsartenwechsel ist der Startwert die aktuelle Istlage
Die Drehrichtung des Antriebes wird über die Bits 4 und 5 des MH-Steuerwortes
(SH.96) bestimmt.
Bit 4 = 1 Positionierung in Richtung aufsteigender Lagewerte.
Bit 5 = 1 Positionierung in Richtung absteigender Lagewerte.
Bit 4 hat Priorität.
Wird mit dem Start Positionierung (SH.96 Bit1 = 1) keine Vorzugsrichtung angewählt,
positioniert der Antrieb in Richtung aufsteigender Lagewerte.
Rundtischfunktion ist aktiv
Die Solllage (SH.94, SH.95) bezieht sich auf einen definierten Nullpunkt
Die Drehrichtung des Antriebes wird über das MSB der Solllage High (SH.94, SH.85
oder SC.88) bestimmt.
MSB = 0 Positionierung in Richtung aufsteigender Lagewerte.
MSB = 1 Positionierung in Richtung absteigender Lagewerte.
Die Solllage wird jeweils als Betrag übergeben und nur das MSB der Highlage wird je
nach erforderlicher Verfahrrichtung 1 oder 0 maskiert.
Beispiel:
Vorgabe über SH.94, SH.95
Distanz: 550,0 mm
Eingabe für das Verfahren zu aufsteigenden Lagewerten
SH.94 = 0 ⇒ 0H ; SH.95 = 550,0 ⇒ 157CH
Eingabe für das Verfahren zu absteigenden Lagewerten
SH.94 = 32768 ⇒ 8000H ; SH.95 = 550,0 ⇒ 157CH
Rundtischfunktion ist aktiv
Die Solllage (SH.94, SH.95) ist als Distanz ausgehend von der letzten Zielposition zu
interpertieren. Nach 'Modulation Aus' (Reglerfreigabe geöffnet, Bremsenhandling,
Fehler) oder Betriebsartenwechsel ist der Startwert die aktuelle Istlage.
Die Drehrichtung des Antriebes wird über das MSB der Solllage High (SH.94, SH.85
oder SC.88) bestimmt.
MSB = 0 Positionierung in Richtung aufsteigender Lagewerte.
MSB = 1 Positionierung in Richtung absteigender Lagewerte.
Die Solllage wird jeweils als Betrag übergeben und nur das MSB der Highlage wird je
nach erforderlicher Verfahrrichtung 1 oder 0 maskiert.
Beispiel:
Vorgabe über SH.94, SH.95
Distanz: 180005,0 mm
Eingabe für das Verfahren zu aufsteigenden Lagewerten
SH.94 = 18 ⇒ 12H ; SH.95 = 5,0 ⇒ 32H
Eingabe für das Verfahren zu absteigenden Lagewerten
SH.94 = 32786 ⇒ 8012H ; SH.95 = 5,0 ⇒ 32H
Einstellbereich:
Auflösung:
Werkseinstellung:
Kundeneinstellung:
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1
0
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