Verwandte Anleitungen für KEB F5 SERVO
Inhaltszusammenfassung für KEB F5 SERVO
- Seite 1 C O M B I V E R T Allgemeine EMV- und Sicher- heitshinweise im Downloadbereich unter www.keb.de beachten ! Installationsanleitung Gehäuse A Mat.No. Rev. 00F5SDM-KA03...
- Seite 2 Diese Anleitung beschreibt den KEB COMBIVERT F5. Im Einzelnen wird auf den Einbau, die An- schlussmöglichkeiten sowie die grundlegende Bedienung eingegangen. Aufgrund der vielfältigen Einsatz- und Programmiermöglichkeiten ist der anwendungsspezifische Anschluss- bzw. Verdrah- tungsplan, die Parametereinstellung sowie Hinweise zur Inbetriebnahme der Dokumentation des Maschinenherstellers zu entnehmen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.3.4 Motoranschluss mit Klemmleiste X1B ................12 3.3.5 Anschluss der Temperaturerfassung ..................13 3.3.6 Anschluss eines Bremswiderstandes mit Temperaturüberwachung gemäß UL....14 Geberinterfaceanschluss....................14 3.4.1 Resolveranschluss bei KEB Motoren über Buchse X3A ............14 3.4.2 Inkrementalgebereingang / -nachbildung X3B ..............15 Steuerkarte Servo ......................16 3.5.1 Steuerklemmleiste X2A ......................16 3.5.2 Anschluss der Steuerklemmleiste ..................17... -
Seite 4: Wichtig, Unbedingt Lesen
Wichtig, unbedingt lesen Sicherheits- und Anwendungshinweise Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) 1. Allgemein Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlung be- Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer schädigt werden können. Elektrische Komponenten dürfen nicht Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, gegebe- mechanisch beschädigt oder zerstört werden (unter Umständen nenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile, sowie heiße... -
Seite 5: Produktbeschreibung
Regelung von Sychron-Servomotoren. Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist untersagt und kann zur Zerstörung der Geräte führen. Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomotoren abgestimmt. Servosteller sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. -
Seite 6: Technische Daten
Produktbeschreibung Technische Daten Gerätegröße Gehäusegröße Netzphasen Ausgangsbemessungsleistung [kVA] Ausgangsbemessungsstrom Ausgangsbemessungsstrom UL Stillstandsdauerstrom Max. Kurzzeitgrenzstrom OC-Auslösestrom Bemessungsschaltfrequenz [kHz] Max. Schaltfrequenz [kHz] Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb Verlustleistung bei DC-Betrieb Kühlkörperverlustleistung Kühlkörperverlustleistung DC Minimaler Bremswiderstand [Ω] Maximaler Bremsstrom Eingangsbemessungsstrom [A ] Eingangsbemessungsstrom UL Eingangsbemessungsstrom DC [A ] –... - Seite 7 Gerätegröße Gehäusegröße Netzphasen Ausgangsbemessungsleistung [kVA] Ausgangsbemessungsstrom Ausgangsbemessungsstrom UL Stillstandsdauerstrom Max. Kurzzeitgrenzstrom OC-Auslösestrom Bemessungsschaltfrequenz [kHz] Max. Schaltfrequenz [kHz] Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb Verlustleistung bei DC-Betrieb Kühlkörperverlustleistung Kühlkörperverlustleistung DC Minimaler Bremswiderstand [Ω] Maximaler Bremsstrom Eingangsbemessungsstrom [A ] Eingangsbemessungsstrom UL Eingangsbemessungsstrom DC [A ] –...
- Seite 8 Aufstellhöhe maximal 2000 m über NN. Bei Aufstellhöhen über 1000 m ist eine Leistungsreduzierung von 1 % pro 100 m zu berücksichtigen. Überlastkennlinie (OL-Funktion) D - 8...
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Seite 9: Abmessungen Und Anschlüsse
Produktbeschreibung Abmessungen und Anschlüsse U, V, W Anschluss für Servomotor PA, PB Anschluss Bremswiderstand T1, T2 Anschluss für Temperatursensor/-schalter L1, N/L2, L3 1/3-phasiger Netzanschluss (230 V-Klasse) L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluss (400 V-Klasse) ++, -- Gleichspannungsein-/ausgang für DC-Versorgungungsnetze 250...370 V DC (230 V-Klasse) 420...747 V DC (400 V-Klasse) Anschluss für Schutzleiter Eingangsspannung beachten, da 230 V (1/3-phasig) und 400 V-Klasse (3-phasig) möglich ! -
Seite 10: Einbau Und Anschluss
• Alle Leitungen möglichst dicht an der Monta- geplatte verlegen - ideal im Metallkabelkanal. • COMBIVERT gut leitend mit der Montageplat- te montieren. Lack vorher entfernen. Weitere Hinweise zur EMV - gerechten Ver- drahtung finden Sie bei KEB im Internet. D - 10... -
Seite 11: Anschluss Des Leistungsteil
• DC-Versorgung 420…747 V DC (++, --) • DC-Versorgung 250…370 V DC (++, --) Achten Sie unbedingt auf die Anschlussspannung des KEB COMBIVERT. Ein 230 V- Gerät am 400 V-Netz wird sofort zerstört. Vertauschen Sie niemals die Netz- und Motorleitung. -
Seite 12: Netzanschluss
Einbau und Anschluss 3.3.3 Netzanschluss Netzanschluss 230 V 1-phasig Netzanschluss 230 V 3-phasig 3 x 1,5 mm² 4 x 1,5 mm² X1.A X1.A N/L2 N/L2 3 x 230 V AC 1 x 230 V AC Netzanschluss 400 V 3-phasig Absicherung •... -
Seite 13: Anschluss Der Temperaturerfassung
Einbau und Anschluss • Alle Steckverbindungen nur in spannungslosem Zustand stecken ! • Auf phasenrichtigen Anschluss des Motors achten ! • Motorleitung geschirmt Motorstecker X1.B gr/ge ext. Bremsspeisegerät Bremse + mit eigener Spannungs- Bremse – versorgung (optional) Abschirmungen großflächig auf der Montageplatte und am Motorgehäuse auflegen Motor Stecker... -
Seite 14: Anschluss Eines Bremswiderstandes Mit Temperaturüberwachung Gemäß Ul
Bremswiderstände können sehr hohe Oberflächentemperaturen entwickeln, daher möglichst berührungssicher anbringen ! Geberinterfaceanschluss Die Stecker dürfen nur bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter und ausgeschalteter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden ! 3.4.1 Resolveranschluss bei KEB Motoren über Buchse X3A • Maximale Leitungslänge 50 m Gehäuse Gehäuse SIN-... -
Seite 15: Inkrementalgebereingang / -Nachbildung X3B
RJ45-Resolverstecker frei frei frei frei grün REF+ blau SIN+ SIN- gelb REF- grau COS+ rosa COS- 3.4.2 Inkrementalgebereingang / -nachbildung X3B Die Geberschnittstelle X3B ist umschaltbar von einer Inkrementalgebernachbildung auf einen Inkrementalgebereingang. Die Strichzahl der Nachbildung beträgt bei Geräten mit Resolverinterface immer 1024 Inkremente. -
Seite 16: Steuerkarte Servo
Einbau und Anschluss Steuerkarte Servo 3.5.1 Steuerklemmleiste X2A … • Anzugsmoment 0,22 0,25 Nm (2 lb inches) 1 2 5 7 8 10 11 12 13 16 18 19 21 22 24 25 26 • Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden • Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen •... -
Seite 17: Anschluss Der Steuerklemmleiste
Einbau und Anschluss 3.5.2 Anschluss der Steuerklemmleiste Sollwertsignal Sollwertpotentiometer 0…±10 V DC 3…10 kΩ Analogausgang ±10 V DC max. 5 mA externe Spannungsversorgung 20…30 V DC ±0 % max. 30 V DC 0,01…1 A Potentialausgleichsleitung nur anschließen, wenn zwischen den Steuerungen ein Potentialunterschied >... -
Seite 18: Bedienung Des Gerätes
4.1.2 Digitaloperator (Artikelnummer 00F5060-1000) Als Zubehör zur lokalen Bedienung des KEB COMBIVERT F5 ist ein Operator erhältlich. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, muss der Umrichter vor dem Aufstecken / Abziehen des Operators in den Status noP (Reglerfreigabe öffnen) gebracht werden. Bei der In- betriebnahme des Umrichters wird immer mit den zuletzt abgespeicherten Werten bzw. -
Seite 19: Fernbedienung
Operatoren für spezielle Einsatzfälle (Profibus, Interbus, Sercos, CAN) bestückt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie auf unserer Homepage. Tastaturbedienung 4.2.1 Parameternummern und /-werte Beim Einschalten des KEB COMBIVERT F5 erscheint der Wert des Parameters CP.1. Mit der Funktionstaste wird zwischen FUNC. Parameterwert und Parameternummer SPEED gewechselt. -
Seite 20: Rücksetzen Von Fehlermeldungen
Ursache behoben werden und ein Reset oder ein Kaltstart erfolgen. 4.2.3 Passworteingabe Der KEB COMBIVERT ist mit einem umfassenden Passwortschutz ausgestattet. Abhängig vom eingegebenen Passwort sind folgende Modis möglich: Anzeige Modus CP_ro Endkundenmenü (CP-Parameter) nur lesen CP_on Endkundenmenü... -
Seite 21: Parameterbeschreibung Für F5-Servo
Anzeige durch ENTER bereits zurückgesetzt wurde (Fehler- LED im Operator blinkt noch). Statusmeldungen und Informationen über die Ursache und Beseitigung, finden Sie unter „www.keb.de => Dokumentation => Bedienungsanleitungen => Sonstiges => Serviceinformationen => Fehler- und Statusmeldungen.doc“. -
Seite 22: Cp.10 Konfiguration Drehzahlregelung
Werden Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet, kann der durch das automatiche Abgleichen ermittelte Wert auch direkt unter CP.20 eingegeben werden. Die Abgleichwerte von bekannten Motoren der KEB COMBIVERT S4-Reihe, müssen mit der Polpaarzahl des Motors multipliziert werden. Die unteren 16 Bit des Ergebnisses müssen in CP.20 eingetragen werden. - Seite 23 CP-Parameter CP.21 Drehrichtungstausch Geber 1 Die Drehzahlanzeige unter CP.1 muss bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positiv sein. Wenn das Vorzeichen nicht stimmt, müssen bei Geräten mit Resolver SIN+ und SIN- vertauscht werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die Signale nicht mit dem inneren Schirm kurzgeschlossen werden.
- Seite 24 CP-Parameter Wert Funktion Scheinstrom (CP.4) > Schaltpegel Rechtslauf (nicht bei nOP, LS, Schnellhalt oder Fehler) Linkslauf (nicht bei nOP, LS, Schnellhalt oder Fehler) Warnung E.OL2 Stromregler in der Begrenzung Drehzahlregler in der Begrenzung Betrag ANOUT1 > Schaltpegel Betrag ANOUT2 > Schaltpegel ANOUT1 >...
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Seite 25: A.1 Überlastkennlinie
Anhang A Anhang A Überlastkennlinie Auslösezeit [s] Auslastung [%] Bei Überschreiten einer Auslastung von 105% startet ein Überlastintegrator. Bei Unter- schreiten wird rückwärts gezählt. Erreicht der Integrator die Überlastkennlinie, wird der Fehler E.OL ausgelöst. Berechnung der Motorspannung Die Motorspannung, für die Auslegung eines Antriebes, ist abhängig von den eingesetzen Komponenten. -
Seite 26: A.4 Lagerung
Wird der Kondensator nun mit Nennspannung in Betrieb genommen, wird versucht die Oxidschicht schlagartig wieder aufzubauen. Dies erzeugt Wärme sowie Gas und zerstört den Kondensator. Um Defekten vorzubeugen, muss der KEB COMBIVERT abhängig von der Lagerungsdauer gemäß folgender Aufstellung in Betrieb genommen werden: Lagerungszeitraum < 1 Jahr •... -
Seite 27: Ändern Der Ansprechschwelle Des Bremstransistors
Lagerungszeitraum > 3 Jahre • Eingangsspannungen wie zuvor, jedoch Zeiten pro Jahr verdoppeln. Eventuell Kondensatoren tauschen. Nach Ablauf dieser Inbetriebnahme kann der KEB COMBIVERT unter Nennbedingungen betrieben oder einer neuen Lagerung zugeführt werden. Ändern der Ansprechschwelle des Bremstransistors (nicht gültig für Steuerungstyp „BASIC“) Um ein vorzeitiges Durchschalten des Bremstransistors bei einer Eingangsbemessungs- spannung von 480 Vac zu vermeiden, muss die Ansprechschwelle gemäß... -
Seite 28: B.1 Ce-Kennzeichnung
Wohnbereich Funkstörungen verursachen; in diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen. UL-Kennzeichnung Eine Abnahme gemäß UL ist bei KEB Umrichtern auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo gekennzeichnet. Zur Konformität gemäß UL für einen Einsatz auf dem nordamerikanischen Markt sind folgende Hinweise unbedingt zu beachten (englischer Originaltext): •... - Seite 29 Anhang B • Operator and Control Board Rating of relays (30Vdc.:1A) • Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer In- structions, National Electrical Code and any additional local codes, or the equivalent. Table for input fusing of inverters F5 –...
- Seite 30 Anhang B Use of Modular Drive System 07F5A1A-3E2F: • For 480 V Models, F5-A, Modular Drive System, consisting of two drive units, Cat. No. 07F5A1A-3E2F: "Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 10000 rms Symmetrical Amperes, 480 Volts Maximum, when Protected by Class CC Fuses only, rated max.
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Seite 31: B.3 Weitere Anleitungen
Anhang B Weitere Anleitungen Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de > Service > Downloads Allgemeine Anleitungen • Teil 1 EMV- und Sicherheitshinweise Gerätespezifische Anleitungen • Teil 2 Leistungsteile • Teil 3 Steuerteil Servicehinweise • Download von Parameterlisten •... - Seite 32 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600...