KEB COMBIVERT F4-F DrivePos Betriebsanleitung Seite 81

4.4.2 Überwachungs-
funktionen für die
Positionierung
Inbetriebnahmehinweise
Für die Betriebsart 'Positionieren' stehen unterschiedliche Überwachungsfunktionen
zur Verfügung die im Folgenden erläutert werden.
1. Zeitüberwachung
⇒ Um zu Überwachen ob der Antrieb in unzulässiger Weise um die Zielposition
schwingt oder mechanische Widerstände das Einfahren in das Zielfenster (SH.64)
verhindern, kommt die PEH-Zeitüberwachung (SH.63) zum Tragen. Der
Parameter bestimmt die Zeit, die der Antrieb nach Abschluß des Sollprofils einer
Positionierung maximal benötigen darf, um das PEH-Genauigkeitsfenster (SH.64)
zu erreichen. Wird die Zeit überschritten, wird der Fehler E.PrS ('Position erreicht'
Zeitüberwachung) ausgelöst.
2. Schleppabstandsüberwachung 'Stillstand'
⇒ Die Schleppabstandsüberwachung ist nur in der Betriebsart 'Positionieren' aktiv.
Der Parameter SH.67 bestimmt den max. zulässigen Schleppfehler im Stillstand,
d.h. bei Sollgeschwindigkeit 0 (Lastübernahme) oder Modulation aus (Bremse
eingefallen). Diese Funktion dient damit der Überwachung ob der Antrieb das
abverlangte Moment bei der Lastübernahme zur Verfügung stellen kann und
zur Überwachung des Verschleißes der Haltebremse. Wird der eingestellte Wert
überschritten wird der Fehler E.trS ausgelöst.
3. Schleppabstandsüberwachung 'Fahren'
⇒ Die Schleppabstandsüberwachung ist nur in der Betriebsart 'Positionieren' aktiv.
Der Parameter SH.67 bestimmt den max. zulässigen Schleppfehler während
des Verfahrens (Positionieren) des Antriebs, d.h. bei Sollgeschwindigkeit <> 0.
Diese Funktion dient damit der Überwachung, ob der Antrieb dem Sollprofil
einer Positionierung folgen kann (Beschl.-/ Verz.-Rampen angepaßt? Antrieb
blockiert?). Wird der eingestellte Wert überschritten wird der Fehler E.trr
ausgelöst.
ANTRIEBSTECHNIK
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