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KEB COMBIVERT F4-F Lift Betriebsanleitung
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Aufzugstechnik
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BETRIEBSANLEITUNG
INSTRUCTION MANUAL
KEB COMBIVERT F4-F Lift
Version 1.4 (Lift-Servo)
Aufzugstechnik
Lift Technology
A N T R I E B S T E C H N I K
10/98

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F4-F Lift

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F4-F Lift

  • Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL KEB COMBIVERT F4-F Lift Aufzugstechnik Version 1.4 (Lift-Servo) Lift Technology A N T R I E B S T E C H N I K 10/98...
  • Seite 2 Seite D - 3 ..D - 64 Diese Betriebsanleitung – ist gültig für den Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 1.4 – muß jedem Anwender zugänglich gemacht werden Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Pictogramme ent- sprechen folgender Bedeutung: Gefahr...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis ANTRIEBSTECHNIK Betriebsbestimmungen .............. 4 Verwendungszweck ....................4 Sichere Trennung ...................... 4 Störschutz elektrischer Anlagen ................4 Störschutz des Frequenzumrichters ................ 4 Übersicht ..................5 Ein- / Ausgänge ................6 Klemmleiste X2 — Steuerklemmen ................. 6 Klemmleiste X3 — I/O-Expander ................7 Funktion der digitalen Eingänge ................

  • Seite 4: Betriebsbestimmungen

    1. Betriebsbestimmungen 1.1 Verwendungszweck Der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 1.4 ist eine Antriebskomponente, die speziell für die Aufzugstechnik be- stimmt ist. Der Frequenzumrichter dient ausschließlich zur stufenlosen Drehzahl(steuerung)-regelung von Drehstrommotoren. Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist unzulässig und kann zur Zerstö- rung der Geräte führen.

  • Seite 5: Übersicht

    2. Übersicht ANTRIEBSTECHNIK 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle ! Bedienoperator nur optional ! siehe Seite D 21 15-pol. Sub-D Buchse Anschluß Drehzahlgeber 9-pol. Sub-D Buchse Inkrementalgebernachbildung Klemmleiste Anschluß Steuerklemmen Klemmleiste Anschluß I/O-Expander...

  • Seite 6: Ein- / Ausgänge

    3. Ein- / Ausgänge 3.1 Klemmleiste X2 Steuerklemmen Klemme Funktion Reglerfreigabe Reset digitale Eingänge: Fahrtrichtung vorwärts Störspannungsfestigkeit: 2 kV ± Fahrtrichtung rückwärts logisch 1: 12…30 V Regelverfahren Interner Eingangswiderstand: ca. 2 kΩ Türantrieb aktiv PNP-Logik Türantrieb Sollwertvorgabe digitales Ausgangssignal: Bremsansteuerung siehe Seite D 10 digitales Ausgangssignal: Hauptschützansteuerung invertiert siehe Seite D 10 + 18 V Spannungsausgang...

  • Seite 7: Klemmleiste X3 - I/O-Expander

    3. Ein- / Ausgänge ANTRIEBSTECHNIK 3.2 Klemmleiste X3 I/O-Expander Klemme Funktion digit. Eingangssignal: Schützkontrolle (siehe Seite D 9) max. Spannungsfestigkeit gegen Erde: 100 V Sollwertvorgabe Nachregulieren: V digitale Eingänge für Sollwertaktivierung ! gilt nur bei LF.2 = 2 ! Sollwertvorgabe Positionieren: V Sollwertvorgabe Nenngeschwindigkeit: V max.

  • Seite 8: Funktion Der Digitalen Eingänge

    3. Ein- / Ausgänge 3.3 Funktion der digitalen Eingänge Klemme Erklärung X2.1 Reglerfreigabe Zur Ansteuerung der Endstufen muß der Eingang mit +24V belegt werden. Ist der Eingang nicht belegt, zeigt der Umrichter die Laufmeldung „nOP“ (no operation). ! Schaltfolge der Ein- und Ausgänge beachten ! siehe auch „Ansteuerung des Hauptantriebes“...
  • Seite 9 3. Ein- / Ausgänge ANTRIEBSTECHNIK Klemme Erklärung X2.5 Regelverfahren Durch Aktivierung des Einganges kann vom gesteuerten Betrieb in den drehzahlgeregelten Betrieb umgeschaltet werden. ! nur bei LF.30 = 1 ! X2.6 Türantrieb Neben dem Hauptantrieb kann mit dem Frequenzumrichter alternativ ein aktiv Türantrieb angesteuert werden.

  • Seite 10: Funktion Der Digitalausgänge / Relaisausgänge

    3. Ein- / Ausgänge 3.4 Funktion der Digitalausgänge / Relaisausgänge Abhängig von der Gerätegröße benötigen die Digital- / Relaisausgänge nach dem Einschalten des Frequenzumrichters max. 10s bis sie schalten. Alle Schaltschwellen sind mit 12% Hysterese versehen. Ausnahme: Der Ausgang X3.22 ist mit 6% Hysterese versehen. Klemme Erklärung X2.8 Bremsenan-...
  • Seite 11 3. Ein- / Ausgänge ANTRIEBSTECHNIK Klemme Erklärung X3.14 Schaltfrequenz- Der Ausgang wird zurückgesetzt, wenn der Kühlkörper ca. 50°C warm ist. Warnung Für die nächste Fahrt wird die Schaltfrequenz auf 8 kHz reduziert. Nach Abkühlung (Kühlkörpertemperatur ca. 40°C) erhöht sich die Schaltfrequenz wieder auf 16 kHz und der Ausgang wird wieder gesetzt.
  • Seite 12 4. Fahrkurven Ansteuerung des Hauptantriebes (LF.02 = 2) LF.50 LF.52 LF.61 LF.42 LF.62 LF.53 LF.51 LF.52 LF.54 LF.63 LF.50 LF.53 LF.41 LF.54 LF.60 X2.4 X2.3 X3.1 X3.3 X3.4 X2.1 X3.20 X3.15 X3.18 X3.17 11 12 Schaltpunkte D 12...

  • Seite 13: Fahrkurven

    4. Fahrkurven ANTRIEBSTECHNIK WAS PASSIERT WANN? Beschreibung der Schaltpunkte des Hauptantriebes Vorgabe der Sollwerte für die Fahrgeschwindigkeit und Auswahl der Fahrt- richtung. Umrichter prüft, ob Eingang X3.1 (Schützkontrolle) gesetzt ist. Wenn ja, wird Ausgang X3.20 (Hauptschützansteuerung) gesetzt. Sollte X3.1 nicht belegt sein, erfolgt in LF.98 die Anzeige “S.Co“...

  • Seite 14: Ansteuerung Des Türantriebs

    4. Fahrkurven 4.2 Ansteuerung des Türantriebes 4.2.1 Steuerung eines zwei- Diese Funktion ermöglicht es, mit einem Frequenzumrichter sowohl ten Motors für den den Hauptantrieb als auch den Türantrieb anzusteuern. Die Aus- Türantrieb wahl des Antriebs erfolgt über den digitalen Eingang X2.6. Die Umschaltung zwischen Haupt- und Türantrieb wird nur im Zustand “nop”...

  • Seite 15: Fahrkurve Türantrieb

    4. Fahrkurven ANTRIEBSTECHNIK 4.2.5 Fahrkurve Türantrieb LF.50 LF.54 LF.46 LF.51 LF.53 LF.50 LF.54 X2.4 X2.6 X2.3 X2.1 X2.7 Schaltpunkte WAS PASSIERT WANN? Beschreibung der Schaltpunkte des Türantriebes Beginn des Beschleunigungvorganges nach Aktivierung der Sollwertvorgabe (X2.7 = 1). Bedingung: Türantrieb ist aktiv (X2.6) Reglerfreigabe ist aktiv (X2.1) Drehrichtung (X2.3 / X2.4) ist vorgegeben Durch Wegnahme des Sollwertes für (X2.7) wird die Verzögerung eingeleitet.

  • Seite 16: Schaltfrequenzänderung

    5. Schaltfrequenzänderung 5.1 Temperaturabhängige Um den KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 1.4 im 16kHz-Betrieb Schaltfrequenzänderung vor Überhitzung zu schützen und damit einer Fahrtunterbrechung des Lifts vorzubeugen, kann die Schaltfrequenz in Abhängigkeit von der Kühlkörpertemperatur herabgesetzt werden (nur im Zustand “nop”). Frequenzumrichter mit temperaturabhängiger Schalt- frequenzänderung sind in Parameter In.0 mit xx.F4.F1x-xxxx 8kHz/...

  • Seite 17: Anschluß

    6. Anschluß ANTRIEBSTECHNIK 6.1 Anschlußplan: Steuerklemmleiste X2 und I/O-Expander X3 Digitalausgänge: Relaisausgänge Bremsansteuerung X2.8 X3.15 Bremsansteuerung Hauptschützansteuerung invertiert X2.9 X3.16 Relaiskontakt X3.18 Einfahrgeschwindigkeit X3.19 Relaiskontakt Digitaleingänge: X3.20 Hauptschützansteuerung Reglerfreigabe X2.1 X3.21 Relaiskontakt Reset X2.2 Kühlkörpertemperatur < LF.66 X2.20 (5 K Hysterese) Fahrtrichtung vorwärts X2.3 X2.21...

  • Seite 18: Anschluß X4

    6. Anschluß 6.2 Anschluß X4 An die 15-polige Sub-D-Buchse wird der Drehzahlgeber des Motors angeschlossen. PIN-Nr. Signal PIN-Nr. Signal 6.2.1 Anschluß Inkrementalgeber + 15 V + 5 V Gehäuse Schirm Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Frequenz- umrichter und ausgeschalteter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden ! Eingangsbeschaltung 10 kΩ...

  • Seite 19: Anschluß Sin/Cos Geber

    6. Anschluß ANTRIEBSTECHNIK 3- Ausgangssignale: Rechtecksignale Zwei um 90° elektrisch phasenverschobene Rechteck-Impulsfolgen und deren inverse Signale 2...5 V oder sinusförmige 1 Vss-Signale Zwei um 90° elektrisch phasenverschobene sinusförmige Inkrementalsignale und deren inver- se Signale U0 + 0,5 V (+/-20 %) U0 ⇒...

  • Seite 20: Anschluß Resolver

    6. Anschluß 6.2.3 Anschluß PIN-Nr. Signal PIN-Nr. Signal Resolver SIN_REF SIN_LO COS_LO SIN_REF_LO Gehäuse Schirm Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Frequenz- umrichter und ausgeschalteter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden ! 6.3 Anschluß X5 Die 9-polige Sub-D-Buchse dient als Inkrementalgeberausgang. Inkrementalgeber- Die Signale werden entsprechend den Signalen am Inkremental- nachbildung...

  • Seite 21: Bedienung

    PIN RS485 Signal Bedeutung – – reserviert – Sendesignal/RS232 – Empfangssignal/RS232 RxD-A Empfangssignal A/RS485 RxD-B Empfangssignal B/RS485 – Versorgungsspannung-Plus +5V (I = 10 mA) C/C' DGND Datenbezugspotential TxD-A Sendesignal A/RS485 TxD-B Sendesignal B/RS485 Informationen über weitere Operatoren bei KEB! D 21...

  • Seite 22: Parameterauswahl

    7. Bedienung 7.2 Parameteridentifikation Anzeige Parametergruppe Anzeige Parameternummer Blinkender Punkt bestimmt den aktiven (veränderbaren) Teil der Parameteridentifikation 7.3 Parameterauswahl wechseln zwischen Parametergruppe und Parameternummer ENTER START START ENTER FUNC. ENTER FUNC. SPEED SPEED STOP STOP Mit den Tasten Mit den Tasten STOP STOP START...

  • Seite 23: Parameteridentifikation

    7. Bedienung ANTRIEBSTECHNIK 7.4 Parameterwert Erhöhen / Verringern des Parameterwertes verändern START Anzeige Anzeige Parameteridentifikation Parameterwert FUNC. SPEED START START ENTER FUNC. ENTER FUNC. SPEED SPEED STOP STOP STOP 7.5 Parameterstruktur Parametergruppen LF-Parameter: LF. 0 ... LF.C5 ru-Parameter: ru. 0 ... ru. 32 In-Parameter: In.

  • Seite 24: Parameterwert Speichern

    7. Bedienung Wird der Parameterwert eines ENTER-Parameters verändert, er- 7.6 Parameterwert speichern scheint hinter der letzten Stelle im Display ein Punkt. Durch Drücken der ENTER-Taste wird der eingestellte Parameterwert übernom- men und gespeichert (Punkt erlischt). Beispiel: ENTER Übernahme / Speichern 7.7 Fehlermeldung Tritt während des Betriebes eine Störung auf, wird die aktuelle Anzeige mit der Fehlermeldung überschrieben.

  • Seite 25: Parameterbeschreibung

    - 4 = nur lesen möglich - 5 = Bedienung freigegeben Werkseinstellung Dieses Passwort ersetzt das KEB-Werkspasswort und ist beim nächsten Einschalten gültig. Dieser Parameter ist erst nach Einga- be eines gültigen Passworts in Parameter LF.0 verfügbar. Benutzerdefiniertes Passwort Wertebereich: 0 ...
  • Seite 26 8. Parameterbeschreibung Funktion der digitalen Sollwerteingänge X3.2 X3.3 X3.4 V = 0 V = 0 Damit es bei der Geschwindigkeitsumschaltung nicht zu einer falschen Geschwindigkeitsanwahl kommt, sollten zunächst alle drei Eingänge gesetzt werden und dann die nicht benötigten Eingänge zurückge- setzt werden.
  • Seite 27 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Für die Signale des Inkrementalgeberausgangs (X5) kann mit diesem Parameter ein Teiler vorgegeben werden. Der eingestellte Wert ist erst nach einem Kaltstart gültig. Teiler Inkrementalgeberausgang Einheit: Wertebereich: 1...128 Werkseinstellung: Bei Resolveranschluß kein Teiler möglich (1 : 1)! Mit dem Parameter LF.
  • Seite 28 8. Parameterbeschreibung Einheit: Umdrehungen pro Minute Wertebereich : 100...6000 min Werkseinstellung: 1440 min ASM-Motornenndrehzahl Einstellwert: gem. Motortypenschild Es ist nicht zulässig, die Motor-Synchron-Drehzahl einzugeben (z.B. 1500 min für einen 4-poligen Mo- tor). Die Motornenndrehzahl ist beim Hersteller zu erfragen, falls sie nicht auf dem Typenschild angege- ben ist.
  • Seite 29 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Einheit: Impulse pro Umdrehung Wertebereich: 256...10000 Imp./U Werkseinstellung: 2500 Imp./U ASM-Geberstrichzahl Einstellwert: gem. Herstellerangabe Sollte die Inkrementalgeberstrichzahl falsch einge- stellt werden, kann es vorkommen, daß der Lift zu langsam fährt oder Übergeschwindigkeit erreicht oder andere unvorhersehbare Effekte auftreten. Deshalb sind während der Inbetriebnahmephase unbedingt Soll- und Istdrehzahl miteinander zu vergleichen.
  • Seite 30 8. Parameterbeschreibung Einheit: Millimeter Wertebereich: 200...2000 mm Werkseinstellung: 600 mm Treibscheibendurchmesser Einstellwert: gem. vorhandener Treibscheibe (evtl. mit Gliedermeßstab o. ä. ermitteln) Einheit: Wertebereich: 1,00 ... 99,99 Werkseinstellung: 30,00 Einstellwert: gem. Getriebetypenschild Getriebeuntersetzung (evtl. ermitteln, indem die Umdrehungen des Handrades bei einer Treibscheibenum- drehung gezählt werden) Einheit: Wertebereich:...
  • Seite 31 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Einheit: Volt Wertebereich: 1...650 V Werkseinstellung: 400 V Türantrieb Nennspannung ! Türantrieb siehe auch Seite D 14 - D 15 ! Dient zum Umschalten zwischen den Regelverfahren. Einheit: Regelverfahren Wertebereich: 0...3 Werkseinstellung: 0 → gesteuerter Betrieb Einstellwert: 1 →...
  • Seite 32 8. Parameterbeschreibung Dient zur besseren Lastübernahme bei hocheffizienten Getrieben. Einheit: ASM KI Drehzahl-Offset Wertebereich: 0...65535 Werkseinstellung: 1000 Einstellwert: abhängig vom Umrichter-Motor-Verhältnis und der Getriebeart P-Verstärkung des Magnetisierungs- und des Wirkstromreglers. Einheit: ASM KP Strom Wertebereich: 1...65535 Werkseinstellung: 1500 Einstellwert: abhängig vom Umrichter-Motor-Verhältnis I-Verstärkung der Stromreglernachstellzeit Einheit: ASM KI Strom...
  • Seite 33 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Mit Parameter LF.38 (Schaltfrequenz) wird eingestellt, ob die Schalt- frequenz konstant 8 kHz betragen soll oder ob die automatische Umschaltung aktiviert wird. Schaltfrequenzänderung Einheit: Wertebereich: 0 = Schaltfrequenz konstant 8 kHz 1 = automatische Schaltfrequenzänderung Werkseinstellung: Einstellwert: je nach Bedarf Sollte der Umrichter häufig die Fehlermeldung „E.OL2“...
  • Seite 34 8. Parameterbeschreibung Einheit: Meter pro Sekunde Wertebereich: 0,000...LF.20 Werkseinstellung: 0,000 Sollwert V Einstellwert: Je nach Etagenabstand 1. Zwischengeschwindigkeit Einheit: Meter pro Sekunde Wertebereich: 0,000...LF.20 Werkseinstellung: 0,000 Sollwert V Einstellwert: Je nach Etagenabstand 2. Zwischengeschwindigkeit Einheit: Umdrehungen pro Minute Wertebereich: 0,0...3000,0 min Werkseinstellung: 0,0 min Türantrieb...
  • Seite 35 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Einheit: Meter pro Sekunde Wertebereich: 0,10...2,00 m/s Werkseinstellung: 0,90 m/s Beschleunigung Einstellwert: Je nach Wohlbefinden Erfahrungswerte: 0,5...0,8 m/s für Altenheim, Kranken-, Wohnhaus 0,8...1,2 m/s für Bürohäuser, Banken usw. Einheit: Meter pro Sekunde Wertebereich: off, 0,11...9,99 m/s Werkseinstellung: 1,00 m/s Verzögerungsruck Einstellwert:...
  • Seite 36 8. Parameterbeschreibung Einheit: Meter pro Sekunde Wertebereich: 0,000...18,000 m/s Werkseinstellung: 1,500 m/s Überwachung Einstellwert: ca. 1,1 x LF.42 Übergeschwindigkeit Dient bei verkürzten Überfahrwegen zur Kontrolle, ob der Antrieb verzögert hat. Verzögerungskontrolle Einheit: Meter pro Sekunde Wertebereich: 0,000...15,000 m/s Werkseinstellung: 1,300 m/s Einstellwert: ca.
  • Seite 37 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK In Abhängigkeit des Temperaturlevels wird der Relaisausgang für den Schaltschranklüfter (X2.20 / X2.21 / X2.22) geschaltet. aktuelle Kühlkörpertemperatur > LF.66 Relais fällt ab Kühlkörper Temperaturlevel aktuelle Kühlkörpertemperatur < LF.66 - 5 K Relais zieht an Einheit: Grad Celsius Wertebereich: 20...50 °C Werkseinstellung:...
  • Seite 38 8. Parameterbeschreibung Einheit: Zentimeter Wertebereich: 0,0...200,0 cm Werkseinstellung: 0,0 cm Einfahrwegoptimierung bei V LF.71 LF.71 Verzögerungspunkt Einheit: Zentimeter Wertebereich: 0,0...200,0 cm Werkseinstellung: 0,0 cm Einfahrwegoptimierung Funktion siehe Parameter LF.71 bei V Einheit: Zentimeter Wertebereich: 0,0...200,0 cm Werkseinstellung: 0,0 cm Einfahrwegoptimierung bei V Funktion siehe Parameter LF.71 Einheit:...
  • Seite 39 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Bei ausgeschalteter Spitzbogenfunktion wird die Beschleunigung am Verzögerungspunkt sofort abgebrochen. Spitzbogenfunktion Verzögerungspunkt LF. 75 = off Bei eingeschalteter Spitzbogenfunktion und den Gegebenheiten entsprechend eingestellten Parametern LF.77 und LF.78 beschleu- nigt der Antrieb weiter bis zu der aus dem Bremsweg berechneten Spitzbogengeschwindigkeit und verzögert dann auf Schleichfahrt.
  • Seite 40 8. Parameterbeschreibung Meldungen: 0 → keine Spitzbogenfahrt 1 → Spitzbogenfahrt aktiv Spitzbogenstatus (Antrieb beschleunigt bis zur Spitzbogengeschwindigkeit V 2 → Spitzbogenfahrt aktiv (Antrieb verzögert von der Spitzbogengeschwindigkeit V zur Schleichgeschwindigkeit) 4 → Abbruchgeschwindigkeit zu groß Sind mehrere Meldungen aktiv, wird die Summe angezeigt. Sonderfälle: 1) Umschaltgeschwindigkeit zu klein Verzögerungspunkt...
  • Seite 41 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Umschaltgeschwindigkeit kleiner als Spitzbogengeschwin- digkeit V , jedoch kein kompletter Verschliff mehr möglich Spitzbogen-Status Verzögerungspunkt Der Umrichter erkennt, daß die Umschaltgeschwindigkeit zu groß ist, setzt den Spitzbogenstatus auf 4 und führt dann aber noch eine Spitzbogenfahrt aus. Der Fahrkomfort ist unter Umständen unbe- friedigend.
  • Seite 42 8. Parameterbeschreibung Anzeige der Softwareversion Softwareversion Anzeige des Softwaredatums Softwaredatum Klemmleiste X2 (obere Klemmenreihe) Ob die Eingangssignale bis in die Umrichtersteuerung gelangen, kann mit dem Eingangsklemmenstatus leicht kontrolliert werden. X2-Eingangsklemmenstatus Jeder Eingang (Ausgang) hat eine bestimmte Wertigkeit. Sind mehrere Eingänge belegt, wird die Summe angezeigt. Wertetabelle: Anzeige Wertigkeit Funktion...
  • Seite 43 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Klemmleiste X3 (untere Klemmenreihe) Funktionsbeschreibung sie Parameter LF.82 X3-Eingangsklemmenstatus Wertetabelle: Anzeige Wertigkeit Funktion Eingangs- Combivis klemme Eingangssignal: Schützkontrolle X3.1 Sollwert Nachregulieren: V X3.2 Sollwert Positionieren: V X3.3 Sollwert Nenngeschwindigkeit: V X3.4 Sollwert Inspektionsschwind.: V X3.5 Sollwert Zwischengeschwind. 1: V X3.6 Sollwert Zwischengeschwind.
  • Seite 44 8. Parameterbeschreibung Der Wert zeigt die tatsächliche Drehzahl in min , nur bei ange- schlossenem Drehzahlgeber. Aktuelle Istdrehzahl Anzeige der Geschwindigkeit in m/s; nur bei angeschlossenem Drehzahlgeber. Aktuelle Geschwindigkeit Aus den Typenschilddaten ermittelt der Umrichter das Motornenn- moment im Typenpunkt. Einheit: Newtonmeter ASM-Motorbenennungs-...
  • Seite 45 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK b) Fehlermeldungen Anzeige Wert Bedeutung E.buS Error, bus, Serielle Kommunikation gestört E.dOH Error, drive-overheat, Motorüberhitzung und Vorwarnzeit ist abgelaufen E.dSP Error, digital signal processor, Fehler am Signalprozessor E.PrF Error, prohibited rotation forward, Softwareendschalter-fehler (Bei Solldrehrichtung vorwärts ist der Software-endschalter vorwärts inaktiv) E.Prr Error, prohibited rotation reverse, Softwareendschalter-fehler (Bei Solldrehrichtung rückwärts ist der Software-endschalter rückwärts inaktiv)
  • Seite 46 8. Parameterbeschreibung Aus den Typenschilddaten ermittelt der Umrichter die Motor- nennleistung im Typenpunkt. Einheit: Kilowatt SSM-Motornennleistung Werkseinstellung: 0,00 kW (nur Anzeige) Einheit: Umdrehungen pro Minute Wertebereich: 50 … 6000 min Werkseinstellung: 4000 min SSM-Motornenndrehzahl Einstellwert: gem. Motortypenschild Einheit: Ampere Wertebereich: 0,1 A …...
  • Seite 47 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Einheit: Millihenry Wertebereich: 0,1 … 600,0 mH Werkseinstellung: 8,1 mH Wicklungsinduktivität (L Einstellwert: gem. Motortypenschild Einheit: Impulse pro Umdrehung Wertebereich: 256 … 10000 Imp/U Werkseinstellung: 2048 Imp/U SSM-Geberstrichzahl Einstellwert: gem. Motortypenschild Einheit: Wertebereich: 1 … Polpaarzahl des Motors Werkseinstellung: SSM-Geberpolpaare Einstellwert:...
  • Seite 48 8. Parameterbeschreibung Einheit: Wertebereich: 0 … 5 Werkseinstellung: Drehzahlabtast- Einstellwert: je nach Drehzahlistwertglättung geschwindigkeit Parameter nicht verändern! Einheit: Wertebereich: 0 … 255 Werkseinstellung: Reso-Fehler-Abgleich Einstellwert: je nach Istdrehzahlschwankungen Parameter nicht verändern! Wird das Antriebssystem (Umrichter und Motor) zum ersten mal in Betrieb genommen, muß...
  • Seite 49 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Einheit: Wertebereich: 0 … 7 Werkseinstellung: Einstellwert: Lageabgleich off Lageabgleich gestartet Einheit: Wertebereich: 0 … 65535 Werkseinstellung: SSM KP Drehzahl Einstellwert: abhängig vom Umrichter-Motor-Verhältnis Einheit: Wertebereich: 0 … 65535 Werkseinstellung: SSM KI Drehzahl Einstellwert: abhängig vom Umrichter-Motor-Verhältnis Dient zur besseren Lastübernahme bei hocheffizienten Getrieben.

  • Seite 50: Ru-Parameter

    8. Parameterbeschreibung 8.2 ru-Parameter In der ru-Parametergruppe sind die Parameter zusammengefaßt, an denen sich der aktuelle Betriebszustand des Umrichters ablesen läßt. Die Parameter dieser Gruppe sind Nur-Lese-Parameter. Eine Ausnahme bilden die Spitzenwertspeicher ru.8, ru.12 und ru.25, die bei Bedienung über die Tastatur durch Betätigen der Tasten UP oder DOWN gelöscht werden.
  • Seite 51 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Anzeige des aktuellen Wirkstromes. Auflösung 0,1A Der Wirkstrom berechnet sich aus den Motorparametern. Die Ein- schränkungen für die Momentengenauigkeit gelten daher auch für Anzeige Wirkstrom die Wirkstromanzeige. Im gesteuerten Betrieb ist die Anzeige immer 0,0 A. Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung. Auflösung 1V Anzeige Zwischenkreisspg.
  • Seite 52 8. Parameterbeschreibung In ru.20 wird die Solldrehzahl am Eingang des Rampengenerators angezeigt. Solange keine Funktion mit höherer Priorität aktiviert ist, regelt der Frequenzumrichter auf diese Drehzahl. Anzeige Auflösung : 0,5 min Solldrehzahl vor Rampe Anzeige der an REF 1 (Sollwerteingang) anliegenden Analog- spannung in % (10 V = 100%) .
  • Seite 53 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK ru.31 gibt mit einer Auflösung von 1 Std. die Zeit an die der Umrichter eingeschaltet (spannungsversorgt) gewesen ist. Anzeige Betriebsstundenzähler 1 ru.32 gibt mit einer Auflösung von 1 Std. die Zeit an die der Umrichter aktiv (Modulation aktiv, Motor spannungsversorgt) gewesen ist. Anzeige Betriebsstundenzähler 2 D 53...

  • Seite 54: In-Parameter

    ä Anzeige des Umrichternennstroms in A (Auflösung 0,1 A). Anzeige Inverternennstrom Dieser Parameter dient zur Identifikation der auf der Steuerung eingesetzten Software durch KEB COMBIVIS. Die Konfiguration erfolgt beim Aufruf von COMBIVIS und angeschlossenem Um- Anzeige Configfile-Nummer richter automatisch. Anzeige der Seriennummer des Gerätes.
  • Seite 55 8. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Anzeige der Seriennummer des Gerätes. Anzeige Seriennummer Zähler Anzeige der Seriennummer des Gerätes. Anzeige Seriennummer AB.-Nr. HIGH Anzeige der Seriennummer des Gerätes. Anzeige Seriennummer AB.-Nr. LOW Anzeige der Kundennummer. Anzeige Kundennummer HIGH Anzeige der Kundennummer. Anzeige Kundennummer Anzeige des zuletzt aufgetretenen Fehlers.
  • Seite 56 8. Parameterbeschreibung Die Fehlerzähler geben die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Fehler des jeweiligen Typs an. Der Maximalwert ist 255. Anzeige Fehlerzähler OP Die Fehlerzähler geben die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Fehler des jeweiligen Typs an. Der Maximalwert ist 255. Anzeige Fehlerzähler OH Der Fehlerzähler gibt die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Watchdog - Fehler (Bus) an.

  • Seite 57: Inbetriebnahmehilfen

    9. Inbetriebnahmehilfen ANTRIEBSTECHNIK 9.1 Erstinbetriebnahme Für die Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F4-F Lift Ver sion 1.4 mit einer Asynchronmaschine empfiehlt sich folgende Vorgehensweise: Start Umrichter parametrieren (LF - Parameter) geregelter Betrieb LF.30 = 2 Fahrkommando mit Rückholsteuerung vorgeben Geberspurtausch E.Enc ? (LF.18) = on?
  • Seite 58 9. Inbetriebnahmehilfen Für die Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 1.4 mit einer Drehstrom-Synchronmaschine empfiehlt sich folgende Vorgehensweise: Start Umrichter parametrieren (LF - Parameter) Systemabgleich starten LF.b5 = 1 Fahrkommando mit Rückholsteuerung vorgeben Motorphasen E.Enc? tauschen NEIN Fahrkommando zurücknehmen NEIN LF.b5 = 7 ?

  • Seite 59: Einstellhinweise Für Herkömmliche Liftmotore

    9. Inbetriebnahmehilfen ANTRIEBSTECHNIK 9.2 Einstellhinweise für her- Der Frequenzumformer KEB COMBIVERT F4-F Lift ist für moderne kömmliche Liftmotore Liftmotore / Industriemotore und herkömmliche Liftmotore und somit (Asynchronmaschinen) auch für die Modernisierung gleichermaßen gut geeignet. Im Gegensatz zu modernen Liftmotoren und Industriemotoren verfügen herkömmliche und alte Liftmotore über eine „weiche“...

  • Seite 60: Anhang

    10. Anhang 10.1 Neue Funktionen ab Anschluß eines Resolvers Version 1.4 Betrieb eines Servomotors (LF.A0-LF.C5) Umkehr der Fahrtrichtung (LF.05) Geregelter Betrieb mit Vorsteuermoment (LF.67-LF.69) Verbesserte Spitzbogenfunktion Anzeige des Einfahrweges (LF.92) Fehlerauslösung E.OL2 bei Frequenzen < 3 Hz Fehlerauslösung E.EnC bei Geberbruch oder -abriß Stromloses Schalten der Fahrschütze Unbedingt zu beachten ist die neue Einstellung des Regelverfahrens LF.30...

  • Seite 61: Parameterliste

    10. Anhang ANTRIEBSTECHNIK 10.3 Parameterliste Para. Name Adresse E R Aufl. Unter- Ober- Default Einheit grenze grenze LF.00 Zugriffsberechtigung 3500 9999 LF.01 Benutzerdeffiniertes Passwort 3501 9999 LF.02 Art Sollwert- / Drehrichtungsvorgabe 3502 LF.03 Teiler Inkrementalgeberausgang 3503 LF.04 ASM / SSM - Auswahl 3504 LF.05 Fahrtrichtungs-Umkehr...
  • Seite 62 10. Anhang Para. Name Adresse E R Aufl. Unter- Ober- Default Einheit grenze grenze LF.67 Vorsteuermoment Verstärkung 3543 0,01 0,50 1,50 1,00 LF.68 Vorsteuermoment Offset 3544 -25,0 25,0 LF.69 Vorsteuermoment Richtungsumkehr 3545 LF.70 Bremsenlüftungszeit 3546 0,001 0,300 3,000 0,300 LF.71 Einfahrwegoptimierung Vn 3547 200,0...
  • Seite 63 10. Anhang ANTRIEBSTECHNIK Para. Name Adresse E R Aufl. Unter- Ober- Default Einheit grenze grenze ru.00 Anzeige Umrichterstatus 2000 R Tabelle ru.02 Anzeige Istmoment 2002 ru.04 Anzeige Solldrehzahl 2004 min-1 ru.08 Anzeige Spitzenauslastung 2008 ru.09 Anzeige Scheinstrom 2009 ru.10 Anzeige Wirkstrom 200A ru.11 Anzeige Zwischenkreisspannung 200B...

  • Seite 64: Kundenspezifische Parameter

    10. Anhang 10.4 Kundenspezifische Parameter Größe Kundeneinstellung Einheit Größe Kundeneinstellung Einheit LF.00 LF.50 LF.01 LF.51 LF.02 LF.52 LF.03 LF.53 LF.04 LF.05 LF.54 LF.10 LF.60 LF.61 LF.11 LF.62 LF.12 LF.63 LF.13 LF.64 LF.14 LF.65 LF.15 LF.66 °C LF.16 LF.67 LF.17 Imp/U LF.68 LF.18 LF.69...
  • Seite 65 Table of Contents ANTRIEBSTECHNIK Operating Specifications ............4 Application ......................... 4 Protective Separation ....................4 Inteference Protection of Electric Systems ............. 4 Inteference Protection of Frequency Inverters ............4 Summary ..................5 Inputs/Outputs ................6 Terminal X2 — Control Terminals ................6 Terminal X3 —...

  • Seite 66: Operating Specifications

    1. Operating Specifications 1.1 Application The frequency inverter KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 1.4 is a drive component, which is specified for lift technology. The frequency inverter is exclusively for stepless open loop /closed loop speed control of three-phase asynchronous motors and permanent magnet motors.
  • Seite 67 2. Summary ANTRIEBSTECHNIK 9-pole sub-D socket parameter interface ! Operator only optional ! see page E 21 15-pole sub-D socket connection incremental encoder 9-pole sub-D socket incremental encoder simulation terminal strip connection control terminals terminal strip connection I/O-expander GB 5...

  • Seite 68: Inputs/Outputs

    3. Inputs/Outputs 3.1 Terminal X2 Control Terminals Terminal Function Control Release Reset digital inputs: Direction of travel forward noise immunity: 2 kV ± Direction of travel reverse logic 1: 12…30 V Control Mode internal input resistor: approx. 2 kΩ Door drive active PNP-logic Door drive setpoint input Digital output signal: braking control...

  • Seite 69: Terminal X3 - I/O-Expander

    3. Inputs/Outputs ANTRIEBSTECHNIK 3.2 Terminal X3 I/O-Expander Terminal Function Digital input signal: contactor control (see page GB 9) max. voltage endurance to ground: 100V Setpoint input control speed: V digital inputs for setpoint activation ! only valid with LF.2 = 2 ! Setpoint input positioning speed: V Setpoint input rated speed: V max.

  • Seite 70: Function Of The Digital Inputs

    3. Inputs/Outputs Function of the Digital Inputs Terminal Description X2.1 Control To control the power modules the input must have +24V. If the input is not Release set, the inverter shows the message „nOP“ (no operation). !Observe the operating sequence of the inputs/outputs! see also ‘Control of the main drive’...
  • Seite 71 3. Inputs/Outputs ANTRIEBSTECHNIK Terminal Description X2.5 Control Mode In activating the input you can switch from open loop operation to speed controlled operation. ! only when LF.30 = 1 ! X2.6 Door Drive In addition to the main drive the inverter can also start a door drive. The Active activation of the input causes the switching from the main drive to door drive.

  • Seite 72: Function Of The Digital Outputs / Relay Outputs

    3. Inputs/Outputs 3.4 Function of the Digital Outputs / Relay Outputs After the voltage is switched on several digital outputs need approximately 2s for initialization. All switching thresholds have 12% hysteresis, exept for output X3.22 which has 6%. Exception: Output X3.22 has 6% hysteresis. Terminal Description X2.8 Braking...
  • Seite 73 3. Inputs/Outputs ANTRIEBSTECHNIK Terminal Description X3.14 Operating The output is reset, when the heat sink is approx. 50°C warm. Frequency For the next drive the operating frequency is reduced to 8 kHz. Warning After cooling down (heat sink temperature approx. 40°C) the operating frequency increases to 16 kHz and the output is set again.

  • Seite 74: Drive Curves

    4. Drive Curves Activation of the Main Drive (LF.02 = 2) LF.50 LF.52 LF.61 LF.42 LF.62 LF.53 LF.51 LF.52 LF.54 LF.63 LF.50 LF.53 LF.41 LF.54 LF.60 X2.4 X2.3 X3.1 X3.3 X3.4 X2.1 X3.20 X3.15 X3.18 X3.17 11 12 Operating Points GB 12...
  • Seite 75 4. Drive Curves ANTRIEBSTECHNIK WHAT HAPPENS WHEN? Description of the Operating Points of the Main Drive Presetting of the setpoint for the drive speed and the selection of the direction of travel. The inverter checks whether input X3.1 (contactor control) is set. If yes the output X3.20 (main contactor control) is set.

  • Seite 76: Activation Of The Door Drive

    4. Drive Curves 4.2 Activation of the Door Drive 4.2.1 Activation of a 2nd This function makes it possible to activate the main drive and the Motor for the Door door drive with one inverter. The selection of the drive is done with Drive the digital input X2.6.

  • Seite 77: Drive Curve Door Drive

    4. Drive Curves ANTRIEBSTECHNIK 4.2.5 Drive Curve Door Drive LF.50 LF.54 LF.46 LF.51 LF.53 LF.50 LF.54 X2.4 X2.6 X2.3 X2.1 X2.7 Operating Points What happens when? Description of the operating points of the door drive. The acceleration process starts after the setpoint input is activated (X2.7 = 1). Condition: Door drive is active (X2.6) Control release is active (X2.1)

  • Seite 78: Change In The Operating Frequency

    5. Changes in the Operating Frequency 5.1 Temperature Dependent To protect KEB COMBIVERT F4-F Lift from overheating during Changes in the Operating 16kHz operation and thus prevent the lift from being interrupted, the Frequency operating frequency can be reduced dependent on the heat sink temperature (only in condition ‘nop’).

  • Seite 79: Connection

    6. Connection ANTRIEBSTECHNIK 6.1 Wiring Diagram: Control Terminal X2 and I/O-Expander X3 Digital Outputs: Relay Outputs: Braking control X2.8 X3.15 Braking control Main contactor control inverted X2.9 X3.16 Relay contact X3.18 Positioning speed X3.19 Relay contact Digital Inputs: X3.20 Main contactor control Control release X2.1 X3.21...

  • Seite 80: Connection X4 - Incremental Encoder

    6. Connection 6.2 Connection X4 Incremental Encoder The incremental encoder of the motor is connected to the 15-pole sub-D-socket. PIN-No. Signal PIN-No. Signal 6.2.1 Connection Incremental Encoder + 15 V + 5 V housing shield The connector may only be connected / disconnected when the inverter and voltage supply are shut off.

  • Seite 81: Connection Sin/Cos Encoder

    6. Connection ANTRIEBSTECHNIK 3- Output signals: Rectangular pulse signal Two square-wave pulses that are electrically by 90° out of phase and their inverse signals 2...5 V sinusoidal 1 Vss signals Two sinusoidal incremental signals that are electrically by 90° out of phase and their inverse signals U0 + 0,5 V (+/-20 %) U0 ⇒...

  • Seite 82: Connection Resolver

    6. Connection 6.2.3 Connection PIN-Nr. Signal PIN-No. Signal Resolver SIN_REF SIN_LO COS_LO SIN_REF_LO Housing Shield The connector may only be connected / disconnected when the inverter and voltage supply are shut off. The 9-pole sub-d-socket is used as an incremental encoder output. 6.3 Connection X5 The signals are emitted corresponding to the signals on the Incremental Encoder...

  • Seite 83: Operation

    7. Operation ANTRIEBSTECHNIK 7.1 Digital- / Interface- An operator is a necessary for local operation of the inverter KEB Operator COMBIVERT F4-F. To prevent malfunctions, the inverter must be brought into nOP status (control release terminal X2.1 ). The operator is not necessary for operating.

  • Seite 84: Parameter Identification

    7. Operation 7.2 Parameter Identification Display Parameter Group Display Parameter Number The blinking point determines the active (changeable) part of the parameter identification 7.3 Parameter Selection change between parameter group and parameter number ENTER START START ENTER FUNC. ENTER FUNC. SPEED SPEED STOP...

  • Seite 85: Changing Parameter Values

    7. Operation ANTRIEBSTECHNIK 7.4 Changing Parameter Increase/Decrease Parameter Value Values START Display Parameter Display Parameter Identification Value FUNC. SPEED START START ENTER FUNC. ENTER FUNC. SPEED SPEED STOP STOP STOP Parameter Groups LF-Parameter: LF. 0 ... LF. C5 7.5 Parameter Structure ru-Parameter: ru.

  • Seite 86: Storing Parameter Values

    7. Operation If the parameter value of an ENTER Parameter is changed, a point appears 7.6 Storing Parameter Values behind the last position in the display. The adjusted parameter is transferred and permanently stored when ENTER is pressed. Example: ENTER Transfer / Store 7.7 Error Messages...

  • Seite 87: Parameter Description

    - 5 = operation released factory setting This password replaces the KEB factory password and is valid the next time you switch on the inverter. This parameter can only be used when a valid password is entered in parameter LF.0.
  • Seite 88 8. Parameter Description Function of the digital setpoint inputs X3.2 X3.3 X3.4 V = 0 V = 0 First all three inputs should be set and then the non- needed inputs should be reset to avoid a wrong speed selection during a speed change. With this type of setpoint selection it is permissible to set several b) Input coded inputs at the same time.
  • Seite 89 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK With LF.3 you can preselect a divider for the signals of the incremental encoder output (X5). The adjusted value is valid after a power-on- reset. Divider Incremental Encoder Output Unit: Value range: 1...128 Factory setting: No divider possible with resolver connection (1 : 1)! With parameter LF.
  • Seite 90 8. Parameter Description Unit: Value range : 100...6000 rpm Factory setting: 1440 rpm ASM-Rated Motor Speed Adjustment value: in accordance with the motor name plate You may not enter the motor-synchronous speed (e.g. 1500 rpm for a 4 pole motor). Ask the manufacturer for the motor rated speed if you cannot find it on the name plate.
  • Seite 91 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Unit: pulse per revolution Value range: 256...10000 pulse per revolution Factory setting: 2500 pulse per revolution ASM-Encoder Pulse Number Adjustment value: in accordance with the manufacturer specifications If the incremental encoder pulse number is not correctly adjusted, it may occur that the lift drives too slowly, overspeed is reached or other unforseen conditions occur.
  • Seite 92 8. Parameter Description Unit: millimeter Value range: 200...2000 mm Factory setting: 600 mm Traction Sheave Diamter Adjustment value: in accordance with the available traction sheave (may be determined with a folding rule). Unit: Value range: 1,00 ... 99,99 Factory setting: 30,00 Gear Reduction Ratio Adjustment value:...
  • Seite 93 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Unit: volt Value range: 1...650 v Factory setting: 400 v Rated Voltage of the Door Drive ! Door drive see page GB 14 - GB 15 ! Used to switch between the control method. Unit: Control Method Value range: 0...3 Factory setting:...
  • Seite 94 8. Parameter Description For a better load transfer at high efficiency gears. Unit: ASM Ki Speed Offset Value range: 0...65535 Factory setting: 1000 Adjustment value: dependent on ratio of inverter / Motor and gear type Proportional gain of the magentization and current controllers. Unit: ASM Kp Current Value range:...
  • Seite 95 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Using parameter LF.38 (operating frequency) you can set, whether the operating frequency should constantly be 8 kHz or whether the automatic transfer should be activated. Operating Frequency Unit: Change Value range: 0 = operating frequency constantly 8 kHz 1 = automatic operating frequency change Factory setting: Adjusted value:...
  • Seite 96 8. Parameter Description Unit: meter per second Value range: 0.000...LF.20 Factory setting: 0.000 m/s Set Value V Adjusted value: dependent on the distance between the Intermediate Speed 1 floors Unit: meter per second Value range: 0.000...LF.20 Factory setting: 0.000 m/s Set Value V Adjusted value: dependent on the distance between the...
  • Seite 97 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Unit: meter per second Value range: 0,10...2,00 m/s Factory setting: 0,90 m/s Acceleration Adjustment value: according to comfort Empirical values: 0,5...0,8 m/s for retirement homes, hospitals, apartment buildings 0,8...1,2 m/s for office buildings, banks etc Unit: meter per second Value range: off, 0,11...9,99 m/s...
  • Seite 98 8. Parameter Description Unit: meter per second Value range: 0.000...18,000 m/s Factory setting: 1,500 m/s Level Overspeed Adjusted value: approx. 1,1 x LF.42 Controls whether the drive decelerates during shortened overtravel. Unit: meter per second Value range: 0,000...15,000 m/s Deceleration Check Factory setting: 1,300 m/s Adjusted value:...
  • Seite 99 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Dependent on the temperature level the relay output for the control cabinet fan (X2.20 / X2.21 / X2.22) is switched. Heat Sink Temperature Level current heat sink temperature > LF.66 switches off current heat sink temperature < LF.66 - 5 K switches on Unit: degrees Celsius...
  • Seite 100 8. Parameter Description Unit: centimeter Value range: 0,0...200,0 cm Factory setting: 0,0 cm Crawl Path Optimization Rated Speed V LF.71 LF.71 deceleration point Unit: centimeter Value range: 0.0...200.0 cm Factory setting: 0.0 cm Crawl Path Optimization Speed V Function see parameter LF.71. Unit: centimeter Value range:...
  • Seite 101 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK If the ogive function is switched off the acceleration is immediately interrupted at the delay point. Ogive Function delay point LF. 75 = off If the ogive function is switched on and according to the adjusted parameters LF.77 and LF.78 the drive accelerates to the braking distance calculated ogive speed and decelerates than to crawl drive.
  • Seite 102 8. Parameter Description Messages: 0 → no ogive drive 1 → ogive drive is active Ogive Status (drive accelerates to the ogive speed V 2 → ogive drive is active (drive decelerates from ogive speed crawl speed) 4 → actual speed is to high If there are several messages active then the sum is displayed.
  • Seite 103 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK switching velocity < ogive speed V , because a complete s-curve is not possible. ogive-status delay point The inverter identify that the changeover speed is too high,the ogive status will be set at 4 and than a ogive drive will be executed. The drive comfort is not very good.
  • Seite 104 8. Parameter Description Display of the software version. Software Version Display of the software date. Software Date Terminal X2 (upper terminal) With the X.2 input state it is easy to control whether the input signals X2 Input State reached the inverter control. Every input (output) has a specific valency.
  • Seite 105 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Terminal strip X3 (lower terminal) see parameter LF.82 for functional description. X3 Input State Value table: Display Valency Function Input Combivis Terminal Input signal: contactor control X3.1 Set value correction speed: V X3.2 Set value crawl speed: V X3.3 Set value rated speed: V X3.4...
  • Seite 106 8. Parameter Description The value shows the real speed in rpm, led from the impulses of the incremental encoder . Actual Speed Display of the speed in m/s; only when the encoder is connected. Actual Lft Speed Using the rating plate data the inverter determines the motor rated torque in the rated point.
  • Seite 107 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK b) Fault Messages Display Value Description E.buS Error, bus, failure in serial communication E.dOH Error, drive-overheat, motor overheats and prewarning time has run out E.dSP Error, digital signal processor, error in signal processor E.PrF Error, prohibited rotation forward, error in the software limit switch (when the set direction of rotation is forward, the software limit switch for forward is inactive) E.Prr Error, prohibited rotation reverse, error in the software limit switch (when the set...
  • Seite 108 8. Parameter Description Using the rating plate data the inverter determines the motor rated output in the rated point. Unit: kilowatt SSM Rated Motor Output Factory setting: 0,00 kw (only display) Unit: rotations per minute (rpm) Value range: 50 … 6000 rpm Factory setting: 4000 rpm SSM Rated Motor Speed...
  • Seite 109 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Unit: millihenry Value range: 0,1 … 600,0 mH Factory setting: 8,1 mH Winding Inductance (L Adjusted value: in accordance with the motor name plate Unit: impulse per revolution Value range: 256 … 10000 Imp/r Factory setting: 2048 Imp/r SSM Encoder (inc/r) Adjusted value:...
  • Seite 110 8. Parameter Description Unit: Value range: 0 … 5 Factory setting: Speed Scan Rate Adjusted value: according to speed real value smoothing Do not change the parameter! Unit: Value range: 0 … 255 Factory setting: Reso-Error-Trimming Adjusted value: according to real speed fluctuations Do not change the parameter! When the drive system starts-up (inverter &...
  • Seite 111 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Unit: Value range: 0 … 7 Factory setting: Adjusted value: Position trimming off Position trimming started Unit: Value range: 0 … 65535 Factory setting: SSM KP Speed Adjusted value: dependent on ratio of inverter / motor Unit: Value range: 0 …...

  • Seite 112: Ru-Parameters

    8. Parameter Description 8.2 ru-Parameter The actual operating condition of the inverter can be read in these parameters. The parameters in this group are read-only. Exception: parameters ru.8, ru.12 and ru.25 can be reset with the serial interface by entering any value. You can also use the keyboard and do the reset with the UP/DOWN keys.
  • Seite 113 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Display of the actual active current. Resolution 0.1A The active current is calculated from the motor parameters. The restrictions for the torque accuracy are therefore valid for the active Active Current current display as well. During open loop operation the display is always 0.0A. Display of the actual dc-bus voltage Resolution: 1V Actual DC Voltage...
  • Seite 114 8. Parameter Description Shows the set speed at the input of the ramp generator. If no function with a higher priority is activated, then the inverter works at this speed. Speed Reference Display Resolution 0,5 rpm Display of the applied analog voltage in % (10 V = 100%) at REF 1 (setpoint input).
  • Seite 115 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Shows the time that the inverter was supplied with power. Resolution: 1 hour Power On Counter Shows how long the inverter was active. Resolution: 1 hour. (modulation active, motor supplied with voltage). Modulation On Counter GB 53...

  • Seite 116: In-Parameters

    B … Display of the rated inverter current A (resolution 0,1 A). Rated Inverter Current Contains a software identifier used by KEB COMBIVIS. The configuration automatically starts when COMBIVIS is activated and the inverter is connected. Configfile Number Displays the serial number of the unit.
  • Seite 117 8. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Displays the serial number of the unit. Serial Number Low Displays the serial number of the unit. Serial Number Order No. High Displays the serial number of the unit. Serial Number Order No. Low Displays the customer number. Customer Number HIGH Displays the customer number.
  • Seite 118 8. Parameter Description Shows the total number of errors that occur of each type. The maximum value is 255. Error Counter OP Shows the total number of errors that occur of each type. The maximum value is 255. Error Counter OH Shows the total number of watchdog errors (Bus) that occur of each type.

  • Seite 119: Start-Up Assistance

    9. Start-Up Assistance ANTRIEBSTECHNIK 9.1 Inital Start-Up a) To start KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 1.4 with an asynchronous motor do as follows: Start Parameterize inverter (LF-parameter) Parameter LF.30=2 (closed loop operation) Preset drive command with return control Exchange encoder E.Enc ?
  • Seite 120 9. Start-Up Assistance To start KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 1.4 with a three- phase synchronous motor do as follows: Start Parameterize inverter (LF - Parameter) Start system trimming LF.b5 = 1 Preset drive command with return control Exchange motor E.Enc?
  • Seite 121 9. Start-Up Assistance ANTRIEBSTECHNIK 9.2 Adjustment Assistance The inverter KEB COMBIVERT F4-F Lift is suited for modern lift/ for Conventional Lift industrial motors as well as conventional lift motors and thus for Motors modernization. In contrast to modern lift motors and industrial motors, conventional and old lift motors have a ‘soft’...

  • Seite 122: Supplement

    10. Supplement 10.1 New functions from Connection of a resolver Version 1.4 Operation of a servo motor (LF.A0-LF.C5) Reverse Direction of travel (LF.05) Regulated operation with precontrol torque (LF.67-LF.69) Better ogive function Display of the positioning drive (LF.92) Error display E.OL2 at frequency < 3 Hz Error display E.EnC at encoder failure No-load switching of the drive contactor Pay special attention to the new adjustments of...

  • Seite 123: Parameter List

    10. Supplement ANTRIEBSTECHNIK 10.3 Parameter list Para. Name Address E R Res. Lower Upper Default Unit Limit Limit LF.00 Password 3500 9999 LF.01 User-Defined Password 3501 9999 LF.02 Steering/Operating Mode 3502 LF.03 Divider Incremental Encoder Output 3503 LF.04 ASM / SSM - Selection 3504 LF.05 Reverse Direction of Travel...
  • Seite 124 10. Supplement Para. Name Address E R Res. Lower Upper Default Unit Limit Limit LF.67 Pretorque Gain 3543 0,01 0,50 1,50 1,00 LF.68 Pretorque Offset 3544 -25,0 25,0 LF.69 Pretorque Direction 3545 LF.70 Brake Release Time 3546 0,001 0,300 3,000 0,300 LF.71 Crawl Path Optimization Vn...
  • Seite 125 10. Supplement ANTRIEBSTECHNIK Para. Name Address E R Res. Lower Upper Default Unit Limit Limit ru.00 Display Inverter Status 2000 R Table ru.02 Actual Torque Display 2002 ru.04 Set Speed Display 2004 ru.08 Peak Inverter Utilization 2008 ru.09 Apparent Current 2009 ru.10 Active Current...

  • Seite 126: Customer Application Parameter

    10. Supplement 10.4 Customer application parameter Size Customer adjustment Unit Size Customer adjustment Unit LF.00 LF.50 LF.01 LF.51 LF.02 LF.52 LF.03 LF.53 LF.04 LF.54 LF.05 LF.60 LF.10 LF.61 LF.11 LF.62 LF.12 LF.63 LF.13 LF.64 LF.14 LF.65 LF.15 LF.66 °C LF.16 LF.67 LF.17 Imp/U...
  • Seite 127 ANTRIEBSTECHNIK...
  • Seite 128 Telefon 00 49 / 52 63 / 4 01 - 0 • Fax 00 49 / 52 63 / 4 01 - 1 16 Internet: www.keb.de • E-mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG Wildbacher Str. 5 • D - 08289 Schneeberg Telefon 0049 / 37 72 / 67 - 0 •...

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