KEB COMBIVERT F4-F DrivePos Betriebsanleitung Seite 60

SH-Parameter
Lageistwert Inkremental high
Synchronisiert
D
Lageistwert Inkremental low
Synchronisiert
Positionsistwert long high
Positionsistwert long low
D 60
Die Parameter SH.80, 81 zeigen den Positionsistwert in Inkrementen an und ermög-
lichen das zeitsynchrone Erfassen der Istlage.
SH.80 zeigt das MSW und SH.81 das LSW.
Aufgrund der internen Normierung stellt das High Word gleichzeitig die Anzahl der
Umdrehungen (bei rotatorischen Gebern) und das Low Word die Anzahl der Inkre-
mente einer Umdrehung (bei rotatorischen Gebern) dar.
Die Anzeige ist unabhängig von SC.11 bzw SC.13. Die Anzahl der Ink/Umdrehung
wird immer auf 16-Bit expandiert (1Umdr. = 65536 Ink.).
Die Istlage ist als Gesamtwert (High und Low) größer als 16 Bit. Umrichterdaten kön-
nen vom Umrichter über Busanschaltung aber nur in zwei Lesezyklen als Word (16-
Bit) gelesen werden.
Um die Istlage als Gesamtwert zeitlich zusammenhängend lesen zu können muß
beim Lesen der Parameter SH.80, 81 die folgende Reihenfolge eingehalten werden:
1. Lesen von SH.80.
Der aktuelle Istlagewert wird in SH.80, 81 übernommen und eingefroren.
2. Lesen von SH.81.
Erneutes Lesen und ausschließlich das Lesen von SH.80 aktualisiert die Istlage
Anzeige über SH.80, 81.
Auflösung:
Die Parameter SH.82, 83 zeigen den Positionsistwert in 0,1mm Auflösung als
Longinteger an und ermöglichen das zeitsynchrone Erfassen der Istlage.
SH.82 zeigt das MSW und SH.83 das LSW.
Die Position kann so in metrischer Normierung von einer übergeordneten Steuerung
direkt durch aufeinanderfolgendes Lesen von SH.83 und SH.82 als 32-Bit Wert erfaßt
werden.
Die Istlage ist als Gesamtwert (High und Low) größer als 16 Bit. Umrichterdaten kön-
nen vom Umrichter über Busanschaltung aber nur in zwei Lesezyklen als Word (16-
Bit) gelesen werden.
Um die Istlage als Gesamtwert zeitlich zusammenhängend lesen zu können muß
beim Lesen der Parameter SH.82, 83 die folgende Reihenfolge eingehalten werden:
1. Lesen von SH.82.
Der aktuelle Istlagewert wird in SH.82, 83 übernommen und eingefroren.
2. Lesen von SH.83.
Erneutes lesen und ausschließlich das lesen von SH.82 aktualisiert die Istlage-
anzeige über SH.82, 83.
Auflösung:
1 Ink
1 0,1mm