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Kapitel 6 - Wartung und Inspektion
2. Entfernen Sie die Innensechskantschraube (PT1/8) vom Schmierfetteinlass und
bringen Sie den Schmiernippel (PT1/8) an. (Der Schmiernippel (PT1/8) ist im
Lieferumfang des Roboters enthalten.)
3. Spritzen Sie das Schmierfett (ca. 1800 Kubikzentimeter Molywhite RE No. 00)
mit einer Schmierpistole in den Schmierfetteinlass. Der Schmierfettwechsel ist
abgeschlossen, wenn das neue Fett im Schmierfettablass sichtbar wird.
Das neue Fett kann anhand der Farbe vom alten unterschieden werden.
4. Bewegen Sie die Achse 1 ein paar Minuten lang, um das überschüssige Fett
abzulassen.
5. Nehmen Sie den Schmiernippel vom Schmierfetteinlass ab.
6. Wischen Sie den Schmierfettablass mit einem Tuch ab und bringen Sie die
Schrauben am Schmierfetteinlass und -ablass wieder an. Tragen Sie vor der
Installation Three Bond auf das Gewinde auf.
6.3
Wechseln des Schmierfetts des Drehzahlmindergetriebes
von Achse 2
Arm von Achse 2
Abbildung 6-4: Diagramm des Drehzahlmindergetriebes auf Achse 2
76
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
WARNUNG:
Falls Sie diese Schraube nicht vor der
Schmierung entfernen, gelangt Schmierfett in den Motor
und kann ihn beschädigen. Das Entfernen der Schraube ist
unerlässlich.
Schmierfetteinlass
(Innensechskant-
schraube M6)
Schmierfettablass
(Innensechskantschraube PT1/8)
Achse 2 – Drehzahlmindergetriebe
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