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Gewicht W2
Abstand zwischen Drehpunkt von Achse 3 und Lastschwerpunkt (X-Richtung)
3.9
Endeffektoren
Endeffektoren müssen den in diesem Abschnitt beschriebenen Anforderungen
entsprechen.
Gewicht des Endeffektors
Der Endeffektor muss so beschaffen sein, dass das Gesamtgewicht (einschließlich
des Werkstücks) geringer als die maximale Nutzlastkapazität des Roboters ist.
Zum Gesamtgewicht zählen Kabel, Leitungen usw.
Das maximale Gesamtgewicht des Endeffektors (einschließlich des Werkstücks) muss der
Nutzlastkapazität (20 kg) entsprechen oder geringer sein.
Wenn auf die Achse 5 anstatt der Nutzlast Kraft ausgeübt wird, sollte die Kraft an den
Achsen 4, 5 und 6 innerhalb der in
Informationen erhalten Sie vom Kundendienst von Adept.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
(kg)
30
W1=6kg
W1=10kg
20
W1=16kg
*1
W1=20kg
10
0
-200 -100
0
100
200 300 400
Abbildung 3-13: Zulässige Last an Achse 3
VORSICHT:
Werden diese Vorsichtsmaßnahmen nicht
berücksichtigt, können die durch Klemmen befestigten
Teile des Roboters sich ganz oder teilweise lösen oder
verrutschen. Im ungünstigsten Fall werden die
mechanischen Teile von Roboter und Roboter-Controller
beschädigt.
Tabelle 3-4
In diesem Fall ist ein asymmetrisches
Moment nicht zulässig
500
(mm)
aufgeführten Werte liegen. Weitere
Endeffektoren
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