Betrieb Mit Dem Adept-Handbediengerät T1 - adept technology Viper s1700 Betriebsanleitung

Tabelle 8-2: Standardkonfiguration digitaler Ein- und Ausgänge bei einem System
Position
sDAI in erstem PA-4
sDAI in zweitem PA-4
a
Für sDIO-Module 3 und 4 müssen die Signale mit CONFIG_C konfiguriert
werden, damit das System diese Module unterstützt. Weitere Informationen zu
diesem Vorgang finden Sie im
8.5 Betrieb mit dem Adept-Handbediengerät T1
Das optionale Adept-Handbediengerät T1 kann zur Steuerung jeweils eines Roboters in
einem System mit zwei Robotern verwendet werden. Standardmäßig steuert das T1 den
Roboter 1. Um zu Roboter 2 zu wechseln, drücken Sie die DEV/F3-Taste auf dem
Handbediengerät. Dabei leuchtet die DEV-LED.
Um zu Roboter 1 zurückzuwechseln, drücken Sie erneut die DEV/F3-Taste. Die DEV-LED
erlischt.
Umfangreiche Informationen zur Verwendung des T1-Handbediengeräts finden Sie in
der Adept-Handbediengerät T1
HINWEIS: Bei der Verwendung eines Handbediengeräts
(Adept-Handbediengerät T1 oder MCP4) mit einem Adept Viper-Roboter
ist der FREE-Modus aus Sicherheitsgründen deaktiviert.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Betrieb mit dem Adept-Handbediengerät T1
mit zwei Robotern
Typ
IO Blox 1 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 2 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 3 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 4 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 1 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 2 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 3 Eingänge
Ausgänge
IO Blox 4 Eingänge
Ausgänge
Adept SmartController-Betriebsanleitung
Betriebsanleitung.
Signalbereich
1113 - 1120
0105 - 0112
1121 - 1128
0113 - 0120
1129 - 1136
0121 - 0128
1137 - 1144
0129 - 0136
1161 - 1168
0145 - 0152
1169 - 1176
0153 - 0160
1177 - 1184
0161 - 0168
1185 - 1192
0169 - 0176
.
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