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6.9
Hinweise zur Wartung
Die Motor- und Encoder-Bauteile sind mit einer Roboterhand ausgestattet. Um zu
vermeiden, dass Dämpfe und Gase in das Handbauteil eindringen können, werden die
zusammengehörenden Teile mit Dichtungsmaterial versiegelt. Wenn die Handabdeckung
auseinander genommen wird, muss sie also wieder neu mit Silikon versiegelt werden.
Weitere Informationen hierzu erhalten Sie vom Kundendienst von Adept.
Abbildung 6-10: Versiegelter Teil des Handbauteils
6.10 Entfernen des Encoder-Anschlusses
Während der Wartung, beispielsweise beim Ersetzen des Kabelbaums im Roboter, kann
es erforderlich sein, den Encoder-Anschluss zu entfernen (beachten Sie das Warnetikett).
Vergessen Sie in diesem Fall nicht, die Batterie an den Batteriereserve-Anschluss
anzuschließen, bevor Sie den Encoder-Anschluss entfernen. Wenn Sie den
Encoder-Anschluss entfernen, ohne die Batteriereserve anzuschließen, können die
Absolutwertdaten des Encoders verloren gehen. Das Anschließen der Batterie wird in
Abbildung 6-11 auf Seite 84
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Abdeckung
Abdeckung
und
Abbildung 6-12 auf Seite 85
Hinweise zur Wartung
Abdeckungsdichtfläche
Abdeckungsdichtfläche
veranschaulicht.
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