adept technology Viper s1700 Betriebsanleitung Seite 7

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Betrieb des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1 Vorgehensweise beim Systemstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2 Programmieren des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3 Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4 Code auf der Statusanzeige des sDAI-Moduls (HP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.5 Montieren und Verwenden der Bremsfreigabebox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
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Wartung und Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1 Inspektionsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2 Wechseln des Schmierfetts des Drehzahlmindergetriebes von Achse 1 . . . . 75
6.3 Wechseln des Schmierfetts des Drehzahlmindergetriebes von Achse 2 . . . . 76
6.4 Wechseln des Schmierfetts des Drehzahlmindergetriebes von Achse 3 . . . . 78
6.5 Auffüllen des Schmierfetts des Drehzahlmindergetriebes von Achse 4 . . . . . 79
6.6 Auffüllen des Schmierfetts für die Drehzahlmindergetriebe
der Achsen 5 und 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.7 Auffüllen des Schmierfetts für das Getriebe auf Achse 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.8 Auffüllen des Schmierfetts für das Kreuzrollenlager auf Achse 4 . . . . . . . . . . . 82
6.9 Hinweise zur Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.10 Entfernen des Encoder-Anschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.11 Ersetzen der Encoder-Reservebatterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.12 Installieren von benutzerspezifischen Endanschlägen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
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Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.1 Abmessungen des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.2 Abmessungen am Flansch des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.3 Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
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Systeme mit zwei Robotern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.1 Installieren des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.2 Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.3 Systemstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.4 Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System für zwei Roboter . . 96
8.5 Betrieb mit dem Adept-Handbediengerät T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.6 Informationen zur Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Programmieren in der V+-Sprache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
V+-Monitorbefehle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
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