Inhaltsverzeichnis
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Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Adept Viper s1700-Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Adept SmartController CX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Adept PA-4 CAT-3-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Erklärung des Herstellers zu Integration und Konformität . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 Wenn Sie Fragen haben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Zugehörige Handbücher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
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Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Lebensgefahr, Warnungen, Vorsichtsmaßregeln und Hinweise. . . . . . . . . . . . 17
2.2 Vorsichtsmaßnahmen und erforderliche Schutzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . 18
Warnetikett am Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Definition eines Industrieroboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Sicherheitsabsperrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Risikobeurteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Gefährdungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Schwere Verletzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Vermeiden von Verletzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Gerätesicherheitsklasse des Steuerungssystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Vorgesehener Verwendungszweck des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5 Modifikationen an Robotern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Zulässige Modifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Unzulässige Modifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7 Sicherheitsbestimmungen für Zusatzausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.8 Arbeitsbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.9 Qualifikation des Personals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.10 Schutzausrüstung des Bedienpersonals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.11 Schutz vor unberechtigter Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Konventionen zur Achsenbezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
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Stoß- und Einklemmgefahr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Werkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Zusätzliche Sicherheitsinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
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