Abbildung 6-12: Encoder-Anschluss Für Achsen 4, 5 Und 6 - adept technology Viper s1700 Betriebsanleitung

Motor
Kabelbaum
im Roboter
Warnetikett
Warnetikett (vergrößerte Ansicht)
VORSICHT
Vor dem Entfernen des
Anschlusses Batterie
an Encoder anschließen.
Abbildung 6-12: Encoder-Anschluss für Achsen 4, 5 und 6
Stromanschluss
Encoder-Anschluss
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Entfernen des Encoder-Anschlusses
Encoder
Motorkabel usw.
Verbindung
a
0BT
b
BAT
a
0BT b 0BT
a
BAT b BAT
a: Crimpkontakte (Stecker)
b: Crimpkontakte (Buchse)
b 0BT
a BAT
Batterie
(HW9470932-A)
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