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2.8
Arbeitsbereiche
Adept-Roboter können im Handbetrieb oder im Automatikbetrieb (
Während des Automatikbetriebs hat das Bedienpersonal keinen Zutritt zur Arbeitszelle.
Während des Handbetriebs darf das Bedienpersonal mit entsprechender zusätzlicher
Sicherheitsausrüstung (siehe
Roboterarbeitszelle durchführen. Aus Sicherheitsgründen sollte sich das Bedienpersonal
möglichst nicht im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten. Die maximale Geschwindigkeit
und Leistung sind zwar reduziert, können aber immer noch zu Verletzungen des
Bedienpersonals führen.
Bevor Wartungsarbeiten im Arbeitsbereich des Roboters vorgenommen werden, muss die
Antriebsleistung abgeschaltet und das Netzkabel des Roboters abgezogen werden.
Nachdem diese Vorsichtsmaßnahmen getroffen worden sind, kann eine Fachkraft
Wartungsarbeiten am Roboter durchführen. Weitere Einzelheiten hierzu finden Sie in
Abschnitt
2.9.
2.9
Qualifikation des Personals
In diesem Handbuch wird davon ausgegangen, dass alle Mitarbeiter an einer
Adept-Schulung teilgenommen haben und über praktische Kenntnisse des Systems
verfügen. Der Benutzer muss die erforderliche Zusatzausbildung aller Mitarbeiter
gewährleisten, die mit dem System arbeiten sollen.
Wie in diesem Handbuch vermerkt, dürfen bestimmte Vorgänge nur von Fachkräften
oder geschultem Personal durchgeführt werden. Zur Beschreibung des
Qualifikationsgrads bedient sich Adept der folgenden Standardtermini:
• Fachkräfte verfügen über entsprechende technische Kenntnisse oder ausreichende
Erfahrung, um Gefahren, die von elektrischen oder mechanischen Komponenten
ausgehen, vermeiden zu können.
• Geschulte Personen werden von Fachkräften entsprechend unterwiesen oder
beaufsichtigt, um Gefahren, die von elektrischen oder mechanischen
Komponenten ausgehen, vermeiden zu können.
Das gesamte Personal muss während Installation, Betrieb und Test sämtlicher elektrisch
betriebener Ausrüstungsgegenstände mit den für die jeweilige Branche vorgeschriebenen
Sicherheitsvorkehrungen arbeiten. Zur Vermeidung von Verletzungen oder Schäden an
der Ausrüstung stellen Sie immer sicher, dass Sie die Stromzufuhr unterbrechen, indem
Sie das Netzkabel aus der Netzsteckdose ziehen, bevor Sie Reparatur- oder
Aufrüstarbeiten vornehmen. Verwenden Sie geeignete sperrbare Ausschalteinrichtungen,
um während Ihrer Arbeit am System das Risiko einer Wiederherstellung der Stromzufuhr
durch Dritte zu verringern.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Abschnitt 2.10 auf Seite
VORSICHT:
Entfernen Sie unter keinen Umständen
technische Schutzeinrichtungen und nehmen Sie keine
Veränderungen am System vor, die eine physische
Schutzeinrichtung außer Betrieb setzen könnten.
Arbeitsbereiche
) arbeiten.
AUTO
30) Arbeiten in der
29
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