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a
Elemente
Täg-
lich
5
Montage-
schrauben
der Robot-
erbasis
6
Montage-
schrauben
der Abdek-
kung
7
Anschlus-
sunterseite
8
Synchron-
riemen von
Achsen 5
und 6
9
Kabel-
baum in
Roboter
(Achsen 1,
2 und 3)
(Achsen 4,
5 und 6)
10 Kabel-
baum in
Roboter
(Achsen 5
und 6)
Tabelle 6-1: Inspektionselemente
Plan
1000
6000
12000
24000
Std.
Std.
Std.
Std.
Zyklus
Zyklus
Zyklus
°
°
°
°
°
°
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Methode
36000
Std.
Schlüssel Anziehen von
losen Schrau-
ben; Ersetzen
der Schrau-
ben im
Bedarfsfall
Kreuz-
Anziehen von
schlitz-
losen Schrau-
schraube
ben; Ersetzen
ndreher,
der Schrau-
Schlüssel
ben im
Bedarfsfall
Manuell
Prüfen auf lose
Stecker
Manuell
Überprüfen
des Riemen-
zugs und Prü-
fen auf
Abnutzung
Visuell,
Leitungsprü-
Multi-
fung zwischen
meter
Hauptstecker
der Anschlus-
sunterseite
und Zwischen-
stecker durch
Rütteln am
Kabel; Prüfen
der Schutzfe-
der auf Abnut-
zung
Ersetzen
°
Visuell,
Leitungsprü-
Multi-
fung zwischen
meter
den
Terminals
Ersetzen
°
Inspektionsplan
Inspektions-
verantwortlicher
Betrieb
Autori-
Lizenz-
sierte
nehmer
Person
°
°
°
c
d
c
d
Wartungs-
unterneh-
men
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
69
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