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4. Verbinden Sie das XSYS-Kabel mit dem XSYS-Anschluss am SmartController und
dem XSLV-Anschluss am sDAI-Modul und ziehen Sie die Sperrschrauben fest.
5. Verbinden Sie das Stromversorgungskabel mit dem 2BC-Anschluss des Roboters
und dem in
Abbildung 4-2
ein und drücken Sie den Hebel nach unten, bis Sie ein Klicken hören.
6. Verbinden Sie das Encoder-Kabel mit dem 1BC-Anschluss des Roboters und dem
in
Abbildung 4-2
gezeigten Encoder-Anschluss des PA-4. Stecken Sie den Stecker
ein und drücken Sie den Hebel nach unten, bis Sie ein Klicken hören.
Sperrschrauben
Schnittstellenkasten
Stromanschluss
Abbildung 4-2: Adept PA-4 mit sDAI-Modul (HP)
HINWEIS: Für Adept Viper s1700-Systeme muss die HP-Version des
sDAI-Moduls verwendet werden. Die Standard-sDAI-Version
funktioniert nicht.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
gezeigten Anschluss des PA-4. Stecken Sie den Stecker
H-Amp
I-Amp
H-Amp
sDAI-Modul (HP)
H-AMP
I-AMP
H-AMP
s
DAI
CAUTION
HIGH
VOLTAGE
INSIDE
B
R
A
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
K
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
STATUS
IS COMPLETELY DISTINGUISHED
IS COMPLETELY DISTINGUISHED
IS COMPLETELY DISTINGUISHED
E
HIGH VOLTS ON
HIGH VOLTS ON
HIGH VOLTS ON
PWM ON
PWM ON
PWM ON
LOW VOLTS ON
LOW VOLTS ON
LOW VOLTS ON
1
R
OPEN CKT FAULT
OPEN CKT FAULT
OPEN CKT FAULT
S
HV SAG/OVER TEMP FAULT
HV SAG/OVER TEMP FAULT
HV SAG/OVER TEMP FAULT
SmartServo
SHORT FAULT
SHORT FAULT
SHORT FAULT
2
CH1
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
E
X
A
A
A
P
M
M
M
P
P
P
O
L
L
L
I
I
I
F
F
F
I
I
I
E
E
E
R
R
R
C
C
C
O
O
O
N
N
N
X
T
T
T
S
R
R
R
O
O
O
L
L
L
V
C
C
N
N
P
P
G
G
1
2
3
CH1
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
M
M
O
O
T
T
O
O
R
R
P
P
O
O
C
W
W
E
E
N
R
R
2
5
O
O
U
U
T
T
P
P
U
U
C
T
T
N
2
9
Adept
Technology, Inc.
Installieren des PA-4-Moduls
Bremsfreigabe
Statusanzeige
RS-232
2
3
2
SmartServo 1 & 2
EXPIO
I
XSLV
L
4
5
6
Encoder-Anschluss
55
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