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Kapitel 3 - Installieren des Roboters
Montage der Roboterbasis
Montieren Sie den Roboter fest auf einer Bodenplatte oder einem Fundament, die bzw.
das stark genug ist, um den Roboter zu tragen und den Kräften beim Beschleunigen und
Abbremsen standzuhalten. Bauen Sie ein solides Fundament mit ausreichender Dicke,
damit es den maximalen Rückstoßkräften des Roboters standhalten kann. Informationen
hierzu finden Sie in
des Untergrunds nicht gegeben ist, kann die Funktionsfähigkeit des Roboters
beeinträchtigt werden. Die Toleranz für die Ebenheit beträgt maximal 0,5 mm. Montieren
Sie die Roboterbasis gemäß den folgenden Anweisungen.
Tabelle 3-2: Maximale Rückstoßkräfte des Roboters bei Not-Aus
1. Befestigen Sie die Grundplatte mithilfe der Verankerungsschrauben auf dem
Boden. Die Grundplatte sollte robust und haltbar sein. Die Grundplatte sollte eine
Stärke von mindestens 32 mm haben, und die Verankerungsschrauben sollten
M16 oder größer sein.
2. Befestigen Sie die Roboterbasis mit den Innensechskantschrauben auf der
Grundplatte.
3. Die Roboterbasis verfügt über vier Aufnahmebohrungen. Befestigen Sie den
Roboter mit Innensechskantschrauben vom Typ M16 (60 mm empfohlen;
Zugfestigkeit: 1200 N/mm
Drehmoment von 206 Nm an.
HINWEIS: Ziehen Sie die Verankerungsschrauben und
Innensechskantschrauben fest an, sodass sie sich im Betrieb nicht lockern.
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Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Tabelle 3-2
und
Tabelle
Maximales horizontales
Rotationsmoment
(Bewegungsrichtung Achse 1)
Maximales vertikales
Rotationsmoment
(Bewegungsrichtung Achse 2
und 3)
Tabelle 3-3: Dauerdrehmoment im Betrieb
Maximales horizontales
Drehmoment
(Bewegungsrichtung Achse 1)
Maximales vertikales
Drehmoment
(Bewegungsrichtung Achse 2
und 3)
2
oder höher). Ziehen Sie die Schrauben mit einem
3-3. Wenn bei der Installation die Ebenheit
8000 Nm
(815 kgfm)
5000 Nm
(510 kgfm)
1700 Nm
(171 kgfm)
3775 Nm
(385 kgfm)
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