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Kapitel 6 - Wartung und Inspektion
c
Bei der Leitungsprüfung mit Multimeter verbinden Sie die Batterie mit „BAT" und „OBT" der Anschlüsse
auf der Motorseite jeder Achse und entfernen anschließend die Anschlüsse vom Motor auf der
Detector-Seite jeder Achse. Andernfalls geht der Bezugspunkt verloren. (Weitere Informationen dazu
finden Sie in
Abschnitt 6.10 auf Seite
d
Ersetzen des Kabelbaums im Roboter nach 24.000 Betriebsstunden
e
Weitere Informationen zum Schmierfett finden Sie in
Tabelle 6-2: Inspektionsteile und verwendetes Schmierfett
Nr.
12, 13
14, 15
16
Die Nummern in der Tabelle oben entsprechen den Elementnummern in
„Inspektionselemente" auf Seite
72
83.)
Verwendetes Schmierfett
Molywhite RE No. 00
Harmonic Grease SK-1A
Alvania EP Grease 2
68.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Tabelle
6-2.
Inspektionsteile
Achsen 1, 2 und 3 –
Drehzahlmindergetriebe
Achsen 4, 5 und 6 –
Drehzahlmindergetriebe
Achse 4 – Kreuzrollenlager
Tabelle 6-1,
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