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Abbildung 3-6: Montieren auf der Roboterbodenplatte
HINWEIS: Die Anordnung der Aufnahmebohrungen finden Sie in
Abbildung 3-5 auf Seite
Deckenmontage
HINWEIS: Wenn Sie den Roboter in Deckenmontage installieren möchten,
wenden Sie sich an Adept.
Für die Deckenmontage gelten die folgenden Punkte:
• Fixieren der Roboterbasis
• Vorsichtsmaßnahmen, die ein Herunterfallen des Roboters verhindern
Weitere Informationen hierzu finden Sie in den folgenden Abschnitten.
HINWEIS: Für die Deckenmontage ist der Hauptteil des Roboters
nicht gemäß Schutzklasse IP54 vor Umwelteinflüssen geschützt.
Das Handbauteil entspricht Schutzklasse IP67.
Fixieren der Roboterbasis
Verwenden Sie für die Deckenmontage vier M16-Innensechskantschrauben mit einer
Zugfestigkeit von mindestens 1200 N/mm
von 206 Nm.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
25
40 mm
oder
mehr
Roboterbasis
Verankerungsschraube (M16 oder größer)
Grundplatte
41.
2
. Befestigen Sie sie mit einem Drehmoment
Montieren des Roboters
Schrauben M16 (4 Stück)
Federscheibe
Unterlegscheibe
Roboterbasis
Grundplatte
43
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