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Kapitel 6 - Wartung und Inspektion
6.6
Auffüllen des Schmierfetts für die Drehzahlmindergetriebe
der Achsen 5 und 6
Achse 5 – Drehzahlmindergetriebe
Abbildung 6-7: Diagramm des Drehzahlmindergetriebes auf Achsen 5 und 6
1. Entfernen Sie die Schraube des Ablasses für die Achse 5 oder die
Innensechskantschraube des Schmierfettablasses für die Achse 6.
HINWEIS: Entfernen Sie die Abdeckung des Drehzahlmindergetriebes auf
Achse 5.
2. Entfernen Sie die Innensechskantschraube vom Schmierfetteinlass und bringen
Sie den Schmiernippel (A-MT6X1) an.
3. Spritzen Sie das Schmierfett mit einer Schmierpistole in den Schmierfetteinlass.
Verwenden Sie für die Achse 5 ca. 10 Kubikzentimeter bzw. beim ersten Mal 20
Kubikzentimeter und für die Achse 6 ca. 5 Kubikzentimeter bzw. beim ersten Mal
10 Kubikzentimeter Harmonic Grease SK-1A.
HINWEIS: Die Entlüftungsschraube wird für den Luftstrom genutzt.
Spritzen Sie nicht zu viel Schmierfett in den Fetteinlass.
4. Bringen Sie die Schraube des Ablasses für die Achse 5 oder die
Innensechskantschraube des Schmierfettablasses für die Achse 6 wieder an.
Tragen Sie Three Bond auf die Schraubenteile auf.
5. Entfernen Sie den Schmiernippel vom Schmierfetteinlass und bringen Sie die
Innensechskantschraube wieder an. Tragen Sie vor der Installation Three Bond
auf das Gewinde auf.
6. Bringen Sie die Abdeckung des Drehzahlmindergetriebes auf Achse 5 wieder an.
Weitere Informationen finden Sie in
80
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Auslass (Achse 5)
(Stecker LP-M5)
Achse 6 – Drehzahl-
mindergetriebe
Auslass
(Achse 6)
(Innensechskantgewindestift M6)
Schmierfetteinlass (Achse 6)
(Innensechskantschraube M6)
Schmierfetteinlass (Achse 5)
(Innensechskantschraube M6)
Abschnitt 6.9 auf Seite
83.
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