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Kapitel 6 - Wartung und Inspektion
a
Elemente
Täg-
lich
11 Batterie im
Roboter
12 Achse 1 –
Drehzahl-
minderge-
triebe
13 Achsen 2
und 3 –
Drehzahl-
minderge-
triebe
70
Tabelle 6-1: Inspektionselemente
Plan
1000
6000
12000
24000
Std.
Std.
Std.
Std.
Zyklus
Zyklus
Zyklus
°
°
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Methode
Betrieb
36000
Std.
Ersetzen der
Batterie nach
°
36.000 Betrieb
sstunden des
Roboters
Schmier-
Prüfen auf
pistole
Fehlfunktion;
Wechseln des
Schmierfetts
(alle 12.000
Betriebsstun-
den). siehe
Abschnitt 6.2
auf Seite 75
Schmier-
Prüfen auf
pistole
Fehlfunktion;
Wechseln des
Schmierfetts
(alle 12.000
Betriebsstun-
den). Weitere
Informationen
hierzu finden
Sie in
Abschnitt 6.3
auf Seite 76
und
Abschnitt 6.4
auf Seite
Inspektions-
verantwortlicher
Autori-
Lizenz-
Wartungs-
sierte
nehmer
unterneh-
Person
men
°
e
°
e
°
78.
°
°
°
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