Inhaltsverzeichnis
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2.12 Sicherheitsaspekte bei der Durchführung von Wartungsarbeiten . . . . . . . . . 31
2.13 Unvermeidbare Risiken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.14 Risiken aufgrund unsachgemäßer Installation oder Fehlbedienung . . . . . . . 31
2.15 Verhalten in Notfällen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3
Installieren des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1 Auspacken und Überprüfen der Adept-Ausrüstung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Vor dem Auspacken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Beim Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Voraussetzungen für Umgebung und Betriebsanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Transportmethode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Vorsichtsmaßnamen beim Transportieren des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . 35
Transport mit einem Kran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Transport mit einem Gabelstapler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4 Befestigungsschrauben und Transportbügel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Montieren des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Montagearten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Montage der Roboterbasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Deckenmontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.6 Erden des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.7 Beschreibung der Anschlüsse auf der Roboterrückseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.8 Luftleitungen und Signalkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Externe Befestigungsmöglichkeiten am Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.9 Endeffektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Gewicht des Endeffektors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Werkzeugflansch an der Roboterhand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4
Installieren des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1 Systemkabeldiagramm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3 Installieren des PA-4-Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4 Anschließen des PA-4 an dreiphasigen Wechselstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Anschließen des PA-4 mit dem Wechselstromkabel (dreiphasig) . . . . . . . . 57
Typische Wechselstrominstallation mit dreiphasiger Versorgung . . . . . . . . 58
6
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Fixieren der Roboterbasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Vorsichtsmaßnahmen, die ein Herunterfallen des Roboters ver-
hindern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Zulässige Last . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Installationsposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
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