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Werkzeugflansch an der Roboterhand
Die Abmessungen des Werkzeugflanschs an der Roboterhand finden Sie in
3-15. Um die Ausrichtungsmarkierungen sehen zu können, empfehlen wir, das
Anschlussteil in die Halterung zu montieren. Die Anschlusstiefe der inneren und äußeren
Halterungen muss 5 mm oder weniger betragen.
HINWEIS: Verwenden Sie dünnflüssigeres oder helles Öl, um das
Korrosionsschutzmittel im Bereich des Werkzeugflansches zu entfernen,
bevor Sie die Werkzeuge am Armende montieren.
HINWEIS: Montieren Sie das Anschlussteil mithilfe von
Befestigungsschrauben mit einer Länge von maximal 10 mm. Ansonsten
kann es zu Beeinträchtigungen bei der Roboterleistung kommen.
Abbildung 3-15: Werkzeugflansch an der Roboterhand
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Ausrichtungsmarkierung
0.5
6
6
Ansicht A
Endeffektoren
Abbildung
Maßeinheit: mm
Gewindebohrung M6
(Tiefe: 10)
(Steigung: 1,0) (4 Stück)
+0.012
Bohrung 6
0
(Tiefe 6)
51
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