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Kapitel 5 - Betrieb des Systems
HINWEIS: Für alle Adept Viper-Roboter, die auf einem einzelnen System
basieren und V+ 16.3 Edit A2 oder höher verwenden, ist das Bit für die
automatische Kalibrierung gesetzt. Diese Funktion bewirkt, dass diese
Roboter beim Einschalten des Systems automatisch kalibriert werden.
In diesem Fall ist es nicht erforderlich, den oben gezeigten
Kalibrierungsbefehl durchzuführen.
8. Geben Sie an der Eingabeaufforderung folgenden Text ein, um eine Kalibrierung
durchzuführen:
CAL <Eingabetaste>
Nach Abschluss der Kalibrierung erscheint die Punkt-Eingabeaufforderung (.) auf dem
Monitor, und auf der Statusanzeige des sDAI-Moduls wird „ON" angezeigt. Das System
kann jetzt in Betrieb genommen werden.
5.2
Programmieren des Roboters
Weitere Informationen zum Verwenden und Programmieren des Roboters finden Sie im
V+ Operating System User's Guide
Verwendung des Betriebssystems V
Verwenden der Adept-Dienstprogramme im Handbuch
Programs.
Weitere Informationen zur Programmierung finden Sie in den folgenden optional verfüg-
baren Handbüchern:
• V+ Language User's Guide
• V+ Language Reference Guide
• V+ Operating System Reference Guide
HINWEIS: Bei der Verwendung eines Handbediengeräts
(Adept-Handbediengerät T1 oder MCP4) mit einem Adept Viper-Roboter
ist der FREE-Modus aus Sicherheitsgründen deaktiviert.
60
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
im Kapitel zu grundlegenden Informationen für die
+
. Außerdem erhalten Sie weitere Informationen zum
Instructions for Adept Utility
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