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3.3
Transportmethode
Vorsichtsmaßnamen beim Transportieren des Roboters
Beim Transportieren des Roboters ist Folgendes zu beachten:
• Überprüfen Sie, dass die Transportösen sicher befestigt sind.
• Verwenden Sie eine Drahtschlinge oder einen Gabelstapler, die bzw. der stark
genug ist, um dem Gewicht standzuhalten. (Das Gewicht des Roboters
einschließlich Befestigungsschrauben und Transportbügeln beträgt etwa 280 kg.)
• Die angebrachten Transportösen sind so ausgelegt, dass sie das Gewicht des
Roboters tragen können. Verwenden Sie sie ausschließlich für den Transport des
Roboters.
• Montieren Sie die Befestigungsschrauben und die Transportbügel für den
Transport des Roboters. (Siehe
• Vermeiden Sie es, während des Transports Kraft auf den Arm oder den
Motorblock auszuüben.
• Transport und Installation des Roboters sollten von mindestens zwei Personen
übernommen werden.
• Diese sollten dabei Helme, Sicherheitsschuhe und Handschuhe tragen.
Transport mit einem Kran
Grundsätzlich sollte, wenn der Roboter aus der Verpackung genommen und bewegt
wird, mit einem Kran gearbeitet werden. Der Roboter sollte mit Drahtschlingen
angehoben werden, die durch die angebrachten Transportösen gezogen werden. Sorgen
Sie dafür, dass der Roboter vor dem Transport mit Befestigungsschrauben und
Transportbügeln fixiert ist, und heben Sie ihn in die in
gezeigte Position.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Abbildung 3-1 auf Seite
VORSICHT:
Der Transport mit Schlingen, Kränen oder
Gabelstaplern darf nur durch autorisiertes Personal
ausgeführt werden.
VORSICHT:
Vermeiden Sie starke Schwingungen oder
Stöße während des Transports. Das System besteht aus
Präzisionsbauteilen. Die Nichtbeachtung dieser
Vorsichtsmaßregel kann daher die Leistung
beeinträchtigen.
LEBENSGEFAHR:
Ziehen Sie das Stahlseil durch die
Transportösen, wie in der Abbildung unten gezeigt.
Wird das Seil an anderen Stellen befestigt, kann der
Roboter herunterfallen und Personen verletzen oder
Sachschäden verursachen.
Transportmethode
36)
Abbildung 3-1 auf Seite 36
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