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Kapitel 6 - Wartung und Inspektion
HINWEIS: Das Inspektionsintervall ist betriebsstundenabhängig.
HINWEIS: Die Inspektionspläne wurden für Anwendungen entwickelt, in
denen der Roboter für Impulsschweißarbeiten verwendet wurde. Für
andere oder spezielle Verwendungszwecke sollte der Inspektionsprozess
individuell geplant werden. Bei Achsen, die besonders häufig eingesetzt
werden (z. B. in Greifvorgängen) empfiehlt es sich, die Inspektion in
kürzeren Intervallen zu planen. Wenden Sie sich an den Kundendienst
von Adept.
a
Elemente
Täg-
lich
1
Ausrich-
tungsmar-
kierung
°
2
Externe
Kabel und
Kabelsätze
°
3
Roboter
°
4
Motoren
für Achsen
°
1, 2 und 3
68
Tabelle 6-1: Inspektionselemente
Plan
1000
6000
12000
24000
Std.
Std.
Std.
Std.
Zyklus
Zyklus
Zyklus
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Methode
Betrieb
36000
Std.
Visuell
Überprüfen
aller Achsen
über die
Gelenkaus-
richtungsmar-
kierung in der
Startposition
auf Schäden
Visuell
Überprüfen
der externen
Kabel und
Kabelsätze auf
Schäden
Visuell
Bereinigen des
Arbeitsbe-
reichs und des
Roboters von
Staub und
Ablagerun-
gen, und Über-
prüfen auf
Anzeichen für
Beschädigun-
gen
Visuell
Prüfen auf
Auslaufen von
Schmierfett
Inspektions-
verantwortlicher
Autori-
Lizenz-
Wartungs-
sierte
nehmer
unterneh-
Person
men
°
°
°
°
°
°
°
°
b
°
°
°
°
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