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Risikobeurteilung
Gerätesicherheitsklasse des Steuerungssystems
Die folgenden Abschnitte beziehen sich auf Anforderungen, die in europäischen
Richtlinien (EU/EWR) im Hinblick auf Maschinen, elektrische Sicherheit und
elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) niedergelegt sind.
Für Situationen, in denen das Bedienpersonal Gefahren in geringem Maße ausgesetzt ist,
gibt die europäische Norm EN 1050 den Einsatz eines Steuerungssystems der
Gerätesicherheitsklasse 1 nach EN 954 an. EN 954 definiert ein Steuerungssystem der
Gerätesicherheitsklasse 1 als ein Steuerungssystem, das Komponenten der Klasse B
einsetzt, die gegenüber Umgebungseinflüssen wie Spannung, Strom, Temperatur,
elektromagnetischen Störungen nicht störanfällig sind, und das bewährte
Sicherheitsprinzipien anwendet. Im Sicherheitssystem des hier beschriebenen,
standardmäßigen Steuerungssystems kommen Hardwarekomponenten zum Einsatz, die
die Anforderungen der EU-Richtlinie bezüglich der Sicherheit von Maschinen und der
Richtlinie hinsichtlich niedriger Spannungen erfüllen oder diese sogar übertreffen.
Das standardmäßige Steuerungssystem ist vollkommen störfest gegenüber allen
elektromagnetischen Störungen entsprechend der EU EMV-Richtlinie und erfüllt alle
funktionalen Anforderungen der Norm ISO 10218 (EN 775) Manipulating Robots Safety.
Zusätzlich wurde ein softwaregestützter Modus mit reduzierter Geschwindigkeit
integriert, um im Handbetrieb die Geschwindigkeit und Stoßkräfte des Roboters
gegenüber dem Bedienpersonal und den Produktionswerkzeugen einzuschränken.
Das standardmäßige Steuerungssystem erfüllt die Anforderungen der in der Norm
EN 954 definierten Gerätesicherheitsklasse 1 oder übertrifft diese sogar.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
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