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Kapitel 3 - Installieren des Roboters
Vorsichtsmaßnahmen, die ein Herunterfallen des Roboters verhindern
Bei einer Deckenmontage sind aus Sicherheitsgründen Maßnahmen zu ergreifen, die ein
Herunterfallen des Roboters verhindern. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie in
Abbildung
3-7.
Roboterbasis
3.6
Erden des Roboters
HINWEIS: Verwenden Sie ein spezielles Massekabel und eine
Masse-Elektrode. Benutzen Sie diese Teile nicht für andere Motoren oder
elektrische Geräte, wie z. B. Schweißgeräte. Wenn für die Verkabelung
Metallkanäle, Metallrohre oder Verteilerrahmen verwendet werden,
gelten für die Erdung die technischen Normen für Elektrogeräte.
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Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Absturzsicherung
Innensechskant-Hutschraube M16 (4 Schrauben)
(Zugfestigkeit: 1200 N/mm2)
Abbildung 3-7: Deckenmontage
LEBENSGEFAHR:
Verbinden Sie den Massepunkt des
Roboters mit einem Kabel, das eine Stärke von 5,5 mm
oder mehr aufweist. Der Erdungswiderstand muss unter
100 Milliohm liegen.
WARNUNG:
Die Verkabelung muss durch autorisiertes
oder zertifiziertes Personal ausgeführt werden.
Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßregel kann
zu Bränden oder elektrischen Schlägen führen.
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