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Kapitel 6 - Wartung und Inspektion
6.4
Wechseln des Schmierfetts des Drehzahlmindergetriebes
von Achse 3
Achse 3 –
Drehzahl-
mindergetriebe
Abbildung 6-5: Diagramm des Drehzahlmindergetriebes auf Achse 3
1. Positionieren Sie den Arm von Achse 3 horizontal zum Boden.
2. Entfernen Sie die Innensechskantschraube vom Schmierfettablass.
3. Entfernen Sie die Innensechskantschraube (PT 1/8) vom Schmierfetteinlass und
bringen Sie den Schmiernippel (A-MT6X1) an.
4. Spritzen Sie das Schmierfett (ca. 300 Kubikzentimeter Molywhite RE No. 00)
mit einer Schmierpistole in den Schmierfetteinlass. Der Schmierfettwechsel ist
abgeschlossen, wenn das neue Fett im Schmierfettablass sichtbar wird.
Das neue Fett kann anhand der Farbe vom alten unterschieden werden.
5. Bewegen Sie die Achse 3 ein paar Minuten lang, um das überschüssige Fett
abzulassen.
6. Entfernen Sie den Schmiernippel vom Schmierfetteinlass und bringen Sie die
Innensechskantschraube (PT 1/8) wieder an. Tragen Sie vor der Installation Three
Bond auf das Gewinde auf.
7. Wischen Sie den Schmierfettablass mit einem Tuch ab und bringen Sie die
Schraube wieder am Schmierfettablass an. Tragen Sie vor der Installation Three
Bond auf das Gewinde auf.
78
Schmierfettablass
(Innensechskant-
schraube M6)
Schmierfetteinlass
(Innensechskantschraube PT1/8)
VORSICHT:
Bei Robotern in Deckenmontage sind der
Ablass und der Schmierfetteinlass vertauscht.
WARNUNG:
Falls Sie diese Schraube nicht vor der
Schmierung entfernen, gelangt Schmierfett in den Motor
und kann ihn beschädigen. Das Entfernen der Schraube ist
unerlässlich.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Arm von Achse 3
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