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Kapitel 2 - Sicherheit
Schwere Verletzungen
Unter der Voraussetzung, dass die im Arbeitsbereich des Roboters tätigen Fachkräfte
Schutzhelme, Schutzbrillen und Sicherheitsschuhe tragen, sind eventuell vom Roboter
verursachte Verletzungen leicht und ohne bleibende Schäden.
Vermeiden von Verletzungen
Ein Programmierer muss stets das Handbediengerät bei sich tragen, wenn er sich im
Arbeitsbereich des Roboters aufhält, denn das Handgerät bietet Not-Aus-Schalter- und
Aktivierungsfunktionen.
Bei normalem Betrieb (AUTO) müssen vom Benutzer bereitgestellte, verriegelbare
Schutzabsperrungen eingerichtet werden, um Personen am Betreten der
Roboterarbeitszelle zu hindern, solange die Stromversorgung des Arms eingeschaltet ist.
Der Not-Aus-Schaltkreis besteht aus zwei Kanälen („Redundant", „Diverse" und
„Control Reliable"). Der Not-Aus-Schaltkreis ist gemäß NFPA79-Kategorie 1 als
„Controlled stop" klassifiziert.
Die Risikobeurteilung für das Programmieren dieses Roboters hängt von der Anwendung
ab. Bei vielen Anwendungen muss der Programmierer die Arbeitszelle des Roboters
betreten, während die Stromversorgung für den Roboterarm eingeschaltet ist. Es gibt aber
auch Anwendungen, bei denen dies nicht notwendig ist. Für alternative Methoden des
Programmierens gibt es u. a. folgende Beispiele:
1. Programmieren von einer Position außerhalb der Sicherheitsbarriere
2. Programmieren bei ausgeschalteter Stromversorgung für den Roboterarm
3. Kopieren des Programms von einem anderen Roboter (Master)
4. Offline- oder CAD-Programmierung
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Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
LEBENSGEFAHR:
Die von Adept gelieferten Systemkomponenten
umfassen ein Not-Aus-Steuerungssystem der Gerätesicherheitsklasse 3
nach EN 954. Das Robotersystem muss mit vom Benutzer bereitgestell-
ten, verriegelbaren Sicherheitsbarrieren ausgestattet werden. Die ver-
riegelten Sicherheitsbarrieren müssen den Not-Aus-Schaltkreis öffnen,
wenn versucht wird, die Arbeitszelle bei eingeschaltetem Roboterarm
zu betreten. Als Ausnahme gilt das Programmieren des Roboters im
Handbetrieb. Versäumnisse beim Einrichten angemessener Sicherheits-
vorrichtungen und -barrieren können zu Verletzung oder Tod führen.
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