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Wenn Sie die Einstellung von 200-240
Wechselspannung oder umgekehrt ändern müssen, gehen Sie wie im
Chassis User's Guide
WARNUNG:
der Stromversorgung, dass die Einstellungen korrekt sind.
Der Betrieb des Adept PA-4-Moduls mit einer falschen
Spannungseinstellung kann zu Sachschäden oder
Verletzungen führen.
Anschließen des PA-4 mit dem Wechselstromkabel (dreiphasig)
Das benutzerseitige Ende des Kabels liegt frei. Verbinden Sie die Leiter des Kabels fest mit
der Wechselstromquelle. Beachten Sie die Farbangaben in
muss allen anwendbaren europäischen, internationalen und nationalen Standards und
Bestimmungen entsprechen.
Tabelle 4-3: Kabelspezifikationen für das PA-4-Modul (dreiphasiger Wechselstrom)
Kabellänge
Stromstärke
Anzahl und Größe der Leiter
Farbcodierung 200 - 240
Wechselstrom
Leitung 1
Leitung 2
Leitung 3
Keine Verbindung
Masse
Farbcodierung 380 - 415
Wechselstrom
Leitung 1
Leitung 2
Leitung 3
Nullleiter
Masse
a
Hinweis: Statt der beiden schwarzen Leitungen sind auch eine schwarze und
eine graue Leitung möglich, an der Funktion ändert sich nichts.
LEBENSGEFAHR:
Das Stromkabel muss von einer Fachkraft angebracht
werden, da bei dieser Arbeit ein hohes Verletzungsrisiko
bzw. Lebensgefahr besteht. Eine fehlerhafte Installation
kann beim Berühren der Ausrüstung in der
Roboterarbeitszelle zum Tod führen.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Anschließen des PA-4 an dreiphasigen Wechselstrom
Wechselspannung auf 380-415
V
beschrieben vor.
Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten
3 m ±0,1 m
25 A
5 x 2,5 mm
V
Schwarz
Schwarz (oder Grau)
Braun
Blau (muss isoliert sein)
Grün/Gelb
V
Schwarz
Schwarz (oder Grau)
Braun
Blau
Grün/Gelb
Elektrische Gefährdung!
V
Adept PA-4 Power
Tabelle
4-3. Die Installation
2
a
a
57
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