Adept Pa-4 Cat-3-Modul; Installationsübersicht - adept technology Viper s1700 Betriebsanleitung

Adept PA-4 CAT-3-Modul

Das PA-4 CAT-3 ist mit Elektronikbauteilen zur Umwandlung von Wechsel- in
Gleichstrom ausgestattet, die verschiedene Leistungsverstärker und
Robotersteuerungsmodule von Adept unterstützen. Es umfasst außerdem doppelte
(redundante) Wechselspannungsschütze für die Antriebsleistung, die zusammen mit dem
sDAI den EN-954-Anforderungen für Not-Aus-Systeme der Kategorie 3 entsprechen.
Darüber hinaus ist das PA-4 mit H Amp- und I Amp-Modulen ausgerüstet, die Adept
Viper 1700-Robotersysteme unterstützen.
Das sDAI-Modul (HP) dient zur Steuerung der H Amps und I Amps des Adept Viper
1700-Robotersystems. Es ist in das PA-4-Gehäuse integriert und enthält einen
RISC-Mikroprozessor sowie einen Schnittstellen-Schaltkreis, um die Regelkreise für
leistungsstarke Roboterbewegungen zu schließen. Das sDAI-Modul ist mit einem
Host-Adept SmartController über die SmartServo-Schnittstelle (auf IEEE 1394-Basis)
verbunden.
1.2 Installationsübersicht
Der Systeminstallationsvorgang wird in der folgenden Tabelle zusammengefasst. Weitere
Informationen finden Sie auch im Systemkabeldiagramm in
Durchzuführende Aufgabe
1. Befestigen des Roboters auf einer ebenen und
sicheren Montagefläche
2. Installieren von SmartController, Bedienkonsole
und AdeptWindows-Software
3. Installieren des PA-4-Moduls
4. Installieren von IEEE 1394- und XSYS-Kabeln
zwischen PA-4 und SmartController
5. Verbinden der Stromversorgungs- und
Encoder-Kabel des PA-4-Netzgeräts mit dem
SmartController
6. Anschließen des PA-4 an Wechselstromzufuhr
7. Starten von AdeptWindows, Herstellen einer
Verbindung mit dem Controller und Einschalten der
Stromversorgung des Systems
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Tabelle 1-2: Installationsübersicht
Installationsübersicht
Abbildung 4-1 auf Seite
Informationen im Abschnitt
siehe Abschnitt 3.5 auf
Seite 40
siehe Abschnitt 4.2 auf
Seite 54
siehe Abschnitt 4.3 auf
Seite 54
siehe Abschnitt 4.3 auf
Seite 54
siehe Abschnitt 4.3 auf
Seite 54
siehe Abschnitt 4.4 auf
Seite 56
siehe Abschnitt 5.1 auf
Seite 59
53.
13