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Kapitel 5 - Betrieb des Systems
Tabelle 5-2: Standardkonfiguration digitaler Ein- und Ausgänge, System mit
Position
XDIO-Anschluss am Controller
sDIO-Modul 1
sDIO-Modul 2
sDIO-Modul 3
(empfohlen
sDIO-Modul 4
(empfohlen
IO Blox 1
IO Blox 2
IO Blox 3
IO Blox 4
a
Für sDIO-Module 3 und 4 müssen die Signale mit CONFIG_C konfiguriert
werden, damit das System diese Module unterstützt. Weitere Informationen
zu diesem Vorgang finden Sie im
62
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
einem Roboter
a
)
a
)
Typ
Signalbereich
Eingänge
1001 - 1012
Ausgänge
0001 - 0008
Eingänge
1033 - 1064
Ausgänge
0033 - 0064
Eingänge
1065 - 1096
Ausgänge
0065 - 0096
Eingänge
1201 - 1232
Ausgänge
0201 - 0232
Eingänge
1233 - 1264
Ausgänge
0233 - 0264
Eingänge
1113 - 1120
Ausgänge
0105 - 0112
Eingänge
1121 - 1128
Ausgänge
0113 - 0120
Eingänge
1129 - 1136
Ausgänge
0121 - 0128
Eingänge
1137 - 1144
Ausgänge
0129 - 0136
Adept
SmartController-Betriebsanleitung.
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