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Während einer Abtastung, die im
Filterzeitraumintervall ermittelt wurde, fordert die CC-10
eine Ventilposition von 50 %. Ein Zeitraum (sechs
Sekunden) später fordert die CC-100 eine Ventilöffnung
von 58 % an.
Die Gesamtdifferenz zwischen der aktuellen Abtastung
und der vorherigen Abtastung beträgt +8 % (58 - 50 %).
Um den tatsächlichen Wert der Ventiländerung
festzustellen, multipliziert die CC-100 den
Filterprozentsatz (75 %) mit dem Gesamtwert der
Ventilpositionsänderung (8 %). Als Endergebnis ist der
neue PID-Ausgangswert für die CC-100 56 %.
Beachten Sie, dass eine Filterung die Reaktion der
PID-Regelschleife nur verlangsamt. Wenn der
Regelungseingang stabilisiert ist, erreicht die PID-
Regelschleife letztendlich den geforderten
Ausgangsprozentsatz.
Um dies zu demonstrieren, nehmen wir in dem oben
genannten Beispiel einmal an, dass die CC-100 während
des Zeitraums unmittelbar nach der 6%igen Anpassung
weiterhin einen Ausgang von 58 % anfordert. Da die
Gesamtdifferenz zwischen dem angeforderten Prozentsatz
und dem aktuellen tatsächlichen Prozentsatz 2 % (58 - 56)
beträgt, ist die neue Anpassung für diesen Zeitraum durch
die Ventilfilterung 1,5 % (75 % von 2). Als Folge wäre der
neue Ventilausgang 57,5 %. Durch zukünftige
Filterzeiträume wird der tatsächliche Ausgang sogar noch
näher an den angeforderten Ausgang verschoben.
Anwendung
Die PID-Filterung wird für Systeme verwendet, die auf
Änderungen am Regelungseingang zu stark zu reagieren
scheinen. Falls eine Filterung überhaupt verwendet
werden sollte, wird empfohlen, dabei vorsichtig
vorzugehen, da selbst eine geringfügige Filterung dazu
führen kann, dass die PID-Regelschleife unterreaktiv wird.
Sonstige PID-Funktionen
Anhang D: PID-Regelung
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