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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Für den Subindex 02
gültige Werte:
h
■ Wert = "0": Default-Werte der Firmware benutzen
■ Wert = "1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv)
■ Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ)
Für den Subindex 03
gültige Werte:
h
■ Wert = "0": Auto-Setup erkennt den Motortyp (Schrittmotor oder BLDC-Motor) und verwendet den
entsprechenden vorkonfigurierten Parametersatz.
■ Wert = "1": Auto-Setup mit den Werten für den Regler durchführen, die vor dem Auto-Setup im Objekt
bzw. 320E
eingetragen wurden, die Werte in 3210
3210
h
h
321Ah Current Controller Parameters
Funktion
Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex
01
/02
) und Id (Subindex 03
h
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
00
h
03
h
Auto-setup With Current Controller Parameters From The OD
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
00
h
04
h
Use 321Ah, 321Bh, 321Ch, 321Dh, Instead Of 3210h
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
00
h
/04
) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
h
h
321A
h
Current Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
bzw. 320E
werden nicht geändert.
h
h
190
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