Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch Seite 186

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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Name
Datentyp
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 00002710
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00004E20
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00004E20
■ PD2-C411L18-E-65-01: 00002710
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00004E20
04
h
Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 00000032
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00000064
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00000064
■ PD2-C411L18-E-65-01: 00000032
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00000064
05
h
Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 02883180
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00A20C60
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00A20C60
■ PD2-C411L18-E-65-01: 02883180
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00A20C60
06
h
Flux Current Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 00067B60
■ PD2-CB42M024040-E-01: 0003E3A0
■ PD2-CB42C048040-E-01: 0003E3A0
■ PD2-C411L18-E-65-01: 00067B60
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