Inhaltsverzeichnis - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

Inhalt
Inhalt
1 Einleitung........................................................................................................ 9
1.1 Versionshinweise........................................................................................................................................ 9
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt................................................................................................9
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................... 10
1.4 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 10
1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................10
1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 10
1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 11
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 11
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 11
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................12
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 12
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 12
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................13
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................14
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 14
3.2 Maßzeichnungen.......................................................................................................................................14
3.2.1 PD2-C411L18-E-65-01................................................................................................................... 14
3.2.2 PD2-CB42CD-E-65-01.................................................................................................................... 15
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 15
3.3.1 Technische Daten Motor................................................................................................................ 15
3.3.2 Technische Daten........................................................................................................................... 15
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 16
3.5 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 18
3.5.1 Übersicht......................................................................................................................................... 18
3.5.2 X1 − Spannungsversorgung........................................................................................................... 19
3.5.3 X2 − digitale Ein- und Ausgänge................................................................................................... 20
3.5.4 X3 − analoger Eingang und digitale Eingänge...............................................................................21
3.5.5 X4 − Mini USB................................................................................................................................22
3.5.6 S1 − Hex-Codierschalter für die speziellen Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl).......23
4 Inbetriebnahme.............................................................................................24
4.1 Konfiguration............................................................................................................................................. 25
4.1.1 Allgemeines.....................................................................................................................................25
4.1.2 USB-Anschluss............................................................................................................................... 25
4.1.3 Konfigurationsdatei......................................................................................................................... 26
4.1.4 NanoJ-Programm............................................................................................................................ 29
4.2 Auto-Setup................................................................................................................................................ 30
4.2.1 Parameter-Ermittlung...................................................................................................................... 31
4.2.2 Durchführung.................................................................................................................................. 31
4.2.3 Parameterspeicherung.................................................................................................................... 33
4.3 Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)...................................................................... 33
4.3.1 Aktivierung...................................................................................................................................... 34
4.3.2 Takt-Richtung..................................................................................................................................35
4.3.3 Analog-Drehzahl............................................................................................................................. 35
4.3.4 Automatische Fahrt mit 30 U/min (Testfahrt)................................................................................. 36