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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
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Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
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Datentyp
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Proportional Gain Kp For Iq [mV/A]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD2-C4118L1804-E-01: 0000BDF6
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00002195
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00002195
■ PD2-C411L18-E-65-01: 0000BDF6
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00002195
02
h
Integrator Time Ti For Iq [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD2-C4118L1804-E-01: 0000186A
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00000A2C
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00000A2C
■ PD2-C411L18-E-65-01: 0000186A
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00000A2C
03
h
Proportional Gain Kp For Id [mV/A]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
191
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