3250H Digital Outputs Control - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
■ Subindex 01
: damit wird der Typ des Pegelwechsels ausgewählt:
h
□ Funktion deaktivieren: Wert "0"
□ Mit steigender Flanke: Wert "1"
□ Mit fallender Flanke: Wert "2"
□ Beide Flanken: Wert "3"
■ Subindex 02
: gibt die Anzahl der notierten Pegelwechsel seit dem letzten Start der Funktion wieder; wird
h
auf 0 zurückgesetzt, wenn Subindex 01
■ Subindex 03
: Encoder Position des Pegelwechsels (in absoluten Benutzereinheiten aus 6064
h
■ Subindex 04
: Encoder Position des Pegelwechsels
h

3250h Digital Outputs Control

Funktion
Mit diesem Objekt lassen sich die digitalen Ausgänge steuern , wie in Kapitel " Digitale Ein- und Ausgänge "
beschrieben .
Dabei gilt für alle Subindizes:
■ Bit 0 bis 15 steuern die Spezialfunktionen.
■ Bit 16 bis 31 steuern die Pegel der Ausgänge.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
03
h
Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
04
h
Sensor Raw Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
auf 1,2 oder 3 gesetzt wird
h
3250
h
Digital Outputs Control
)
h
206