Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch Seite 143

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
■ 01
: Zeit zwischen dem Motorstillstand und dem Schließen der Bremse.
h
■ 02
: Zeit zwischen dem Schließen der Bremse und dem Abschalten des Motorstroms.
h
■ 03
: Zeit zwischen dem Einschalten des Motorstroms und dem Öffnen der Bremse.
h
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
03
h
Open Brake Delay Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
04
h
Start Operation Delay Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
05
h
PWM Frequency
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
zwischen 0 bzw. 50 (Bremsenausgang) und 2000 (7D0
00000000
h
06
h
PWM Duty Cycle
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
0, zwischen 2 und 100 (64
00000000
h
)
h
)
h
143