604Ah Vl Velocity Quick Stop - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Verzögerung wird als Bruch in benutzerdefinierten Einheiten angegeben:
Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung.
Subindex 01 : enthält die Geschwindigkeitsänderung.
h
Subindex 02 : enthält die Zeitänderung.
h

604Ah Vl Velocity Quick Stop

Funktion
Dieses Objekt definiert die Verzögerung (Bremsrampe), wenn im Velocity Mode der Quick Stop-Zustand
eingeleitet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
000001F4
h
02
h
DeltaTime
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0001
h
604A
h
Vl Velocity Quick Stop
RECORD
VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
DeltaSpeed
244