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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
RUN
Wert = "0": Programm ist angehalten, Wert = "1": NanoJ-Programm läuft.
RES
Reserviert.
ERR
Programm wurde mit Fehler beendet. Fehlerursache kann aus dem Objekt 2302
2302h NanoJ Error Code
Funktion
Zeigt an, welcher Fehler bei der Ausführung des Benutzerprogramms aufgetreten ist.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Fehlercodes bei Programmausführung:
Nummer
0001
h
0005
h
0007
h
0100
h
0101
h
0102
h
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
26
25
24
23
22
10
9
8
7
6
2302
h
NanoJ Error Code
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Error Code" auf "NanoJ Error Code".
Firmware unterstützt verwendete Funktion nicht (z. B. sin, cosin etc.)
Time Out: Code wird zu lange ohne yield() oder sleep() ausgeführt
Zu viele Variablen auf dem Stack
Ungültige NanoJ Programmdatei
Ungültige NanoJ-Version der Programmdatei
CRC-Fehler in der NanoJ-Programmdatei
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
ERR
RES
Beschreibung
16
0
RUN
ausgelesen werden.
h
163
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