Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Generelle Konzepte
Strom
Der Faktor für die Geschwindigkeitsvorsteuerung wird im Objekt 321D
des Rampengenerators ( 606B
Positionsreglers addiert. Die Geschwindigkeitsvorsteuerung ist in allen Modi mit Positionsregelkreis aktiv:
■ Profile Position
■ Homing
■ Interpolated Position Mode
■ Cyclic Synchronous Position
■ Takt-Richtungs-Modus
■ Velocity/Profile Velocity, wenn das Bit 1 in 3202
Der Faktor für die Beschleunigungsvorsteuerung wird im Objekt 321D
eingestellt und mit dem Ausgang des Rampengenerators ( 6074
320D
h
Stromregler zum Ausgang des Geschwindigkeitsreglers addiert. Die Beschleunigungsvorsteuerung ist in
allen Modi aktiv, mit der Ausnahme der Drehmomentmodi.
Die folgende Abbildung zeigt die Fälle, in denen die Vorsteuerung aktiv ist und die Position der Vorsteuerung
innerhalb der Regler-Kaskade.
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
) eingestellt und vor dem Geschwindigkeitsregler zum Ausgang des
h
auf "1" steht
h
Stellgröße ohne
Vorsteuerung
Stellgröße mit
Vorsteuerung 50%
Vorsteuerung 100%
Vorsteuerung 50%
Zeit
:03
in Promille des Ausgangs
h
h
:02
in Promille des Faktors von
h
h
) multipliziert. Der Wert wird vor dem
h
43
Werbung
Inhaltsverzeichnis
