205Bh Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode; 2084H Bootup Delay - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

205Bh Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode

Funktion
Mit diesem Objekt lässt sich der Takt-Richtungs-Modus (Wert = "0") auf den Rechts-/Linkslauf-Modus (Wert =
"1") umschalten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2084h Bootup Delay

Funktion
Definiert den Zeitraum zwischen Anlegen der Versorgungsspannung an die Steuerung und der
Funktionsbereitschaft der Steuerung in Millisekunden.
Objektbeschreibung
Index
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
Absolute Sensor Boot Value (in User Units)
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
nein
00000000
h
FIR-v1446
Firmware Version FIR-v1512: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex
00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Encoder Boot Value" auf "Absolute Sensor Boot Value
(in User Units)".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
205B
h
Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1504
2084
h
153