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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1426: Die Anzahl der Einträge haben sich
geändert von 22 auf 10.
Firmware Version FIR-v1446: Eintrag "Name" geändert von "Storage
Control Word" auf "Highest Sub-index Supported".
Firmware Version FIR-v1446: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex
00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
Firmware Version FIR-v2139-B1019507: Eintrag "Name" geändert von
"Highest Sub-index Supported" auf "Number Of Entries".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
09
h
01
h
Storage Control Word
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
02
h
Storage #1
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
03
h
Storage #2
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
174
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