Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Betriebsmodi
6.3.3 Controlword
Folgende Bits im Objekt 6040
■ Bit 8 (Halt): Ist dieses Bit auf "1" gesetzt, bleibt der Motor stehen. Bei einem Übergang von "1" auf "0"
beschleunigt der Motor mit der eingestellten Startrampe bis zur Zielgeschwindigkeit. Bei einem Übergang
von "0" auf "1" bremst der Motor ab und bleibt stehen.
6.3.4 Statusword
Folgende Bits im Objekt 6041
■ Bit 10 (Zielgeschwindigkeit erreicht; Target Reached): Dieses Bit gibt in Kombination mit dem Bit 8
im Controlword an, ob die Zielgeschwindigkeit erreicht ist, gebremst wird oder der Motor steht (siehe
Tabelle).
6041
h
Bit 10
0
0
1
1
■ Bit 12: Dieses Bit zeigt, ob die Istgeschwindigkeit Null ist.
Ist die Istgeschwindigkeit größer als der Wert in 606F
6070
(Velocity Threshold Time), hat dieses Bit den Wert "0". Sonst bleibt das Bit auf "1".
h
■ Bit 13 (Deviation Error): Dieses Bit wird im Closed Loop-Betrieb gesetzt, wenn der Schlupffehler größer
als die eingestellten Grenzen ist ( 60F8h Max Slippage und 203Fh Max Slippage Time Out ).
6.3.5 Objekteinträge
Folgende Objekte sind zur Steuerung dieses Modus erforderlich:
■ 606B
(Velocity Demand Value):
h
Dieses Objekt enthält die Ausgabe des Rampengenerators, die gleichzeitig der Vorgabewert für den
Geschwindigkeitsregler ist.
■ 606C
(Velocity Actual Value):
h
Gibt die aktuelle Istgeschwindigkeit an.
■ 606D
(Velocity Window):
h
Dieser Wert gibt an, wie stark die tatsächliche Geschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit abweichen
darf, damit das Bit 10 (Zielgeschwindigkeit erreicht; Target Reached") im Objekt 6041
"1" gesetzt ist.
■ 606E
(Velocity Window Time):
h
Dieses Objekt gibt an, wie lange die reale Geschwindigkeit und die Sollgeschwindigkeit nahe beieinander
liegen müssen (siehe 606D
(Statusword) auf "1" gesetzt wird.
6041
h
■ 607E
(Polarity):
h
Wird hier Bit 6 auf "1" gestellt, wird das Vorzeichen der Zielgeschwindigkeit umgekehrt.
■ 6083
(Profile acceleration):
h
Setzt den Wert für die Beschleunigungsrampe.
■ 6084
(Profile Deceleration):
h
Setzt den Wert für die Bremsrampe.
■ 6085
(Quick Stop Deceleration):
h
Setzt den Wert für die Bremsrampe für die Schnellbremsung.
■ 6086
(Motion Profile Type):
h
Hier kann der Rampentyp ausgewählt werden ("0" = Trapez-Rampe, "3" = ruck-begrenzte Rampe).
■ 60FF
(Target Velocity):
h
Gibt die zu erreichende Zielgeschwindigkeit an.
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
(Controlword) haben eine gesonderte Funktion:
h
(Statusword) haben eine gesonderte Funktion:
h
6040
h
Bit 8
0
Zielgeschwindigkeit nicht erreicht
1
Achse bremst
0
Zielgeschwindigkeit innerhalb Zielfenster (definiert in 606D
606E
)
h
1
Geschwindigkeit der Achse ist 0
"Velocity Window"), damit Bit 10 "Zielgeschwindigkeit erreicht" im Objekt
h
Beschreibung
(Velocity Threshold) für eine Zeit von
h
und
h
(Statusword) auf
h
69
Werbung
Inhaltsverzeichnis
