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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
:
h
Subindex n verweist auf den Index des zugehörigen Objekts für die Konfiguration der entsprechenden
Rückführung.
Subindex 01
entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex
h
02
entspricht dem internen Encoder.
h
320Dh Torque Of Inertia Factor
Funktion
Dieser Faktor wird für die Berechnung der Beschleunigungsvorsteuerung verwendet (siehe 321D ). Default ist
0 (Vorsteuerung inaktiv).
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist auch beim Verzögern wirksam.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
3380
h
02
h
Index Of 2nd Feedback Interface
UNSIGNED16
nur lesen
TX-PDO
33A0
h
320D
h
Torque Of Inertia Factor
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Bewegung
nur lesen
nein
FIR-v1825-B577172
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
182
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