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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Allgemeine Funktionsweise
Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in den
Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird dabei
entfernt.
Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Ist im
Fehlerstapel zur Zeit kein Fehler eingetragen, dann ist das Auslesen eines der acht Subindizes 1-8 nicht
möglich und wird mit einem Fehler (Abort-Code=08000024
geschrieben, beginnt die Zählung von neuem.
Bitbeschreibung
31
30
29
28
27
Error Number [8]
15
14
13
12
11
Error Number [8]
Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich aus
nachfolgender Tabelle entnehmen.
Fehlernummer
0
1
2
3
4
6
7
8
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
7th Standard Error Field
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
08
h
8th Standard Error Field
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
26
25
24
23
22
10
9
8
7
6
Error Code [16]
Watchdog-Reset
Eingangsspannung (+Ub) zu hoch
Ausgangsstrom zu hoch
Eingangsspannung (+Ub) zu niedrig
Fehler am Feldbus
Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-
Anforderung zu schicken
Sensor 1 (siehe 3204
): Fehler durch elektrische Störung oder defekte
h
Hardware
Sensor 2 (siehe 3204
): Fehler durch elektrische Störung oder defekte
h
Hardware
) beantwortet. Wird in den Subindex 0 eine "0"
h
21
20
19
18
17
Error Class [8]
5
4
3
2
1
Beschreibung
16
0
122
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