Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch Seite 187

9 Objektverzeichnis Beschreibung
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Version: 2.3.0 / FIR-v2213
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 0003E3A0
07
h
Torque Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 02883180
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00A20C60
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00A20C60
■ PD2-C411L18-E-65-01: 02883180
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00A20C60
08
h
Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 00067B60
■ PD2-CB42M024040-E-01: 0003E3A0
■ PD2-CB42C048040-E-01: 0003E3A0
■ PD2-C411L18-E-65-01: 00067B60
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 0003E3A0
09
h
Torque Current Loop, Proportional Gain (open Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 01312D00
■ PD2-CB42M024040-E-01: 004DC880
■ PD2-CB42C048040-E-01: 004DC880
■ PD2-C411L18-E-65-01: 01312D00
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 004DC880
0A
h
Torque Current Loop, Integral Gain (open Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
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