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4 Inbetriebnahme
EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungsleitungen – erzeugen
elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte stören.
Geeignete Maßnahmen können sein:
► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden.
► Stromversorgungs-Leitungen so kurz wie möglich halten.
► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden.
► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden.
► Versorgungs- und Steuerleitungen getrennt verlegen.
4.1 Konfiguration
4.1.1 Allgemeines
Es gibt folgende Möglichkeiten, die Steuerung zu konfigurieren:
Konfigurationsdatei
Diese Datei lässt sich mittels dem USB-Anschluss auf die Steuerung speichern. Lesen Sie dazu die
Kapitel USB Anschluss und Konfigurationsdatei .
NanoJ-Programm
Dieses Programm lässt sich mit NanoJ programmieren, kompilieren und anschließend über USB
auf die Steuerung übertragen. Lesen Sie dazu die Kapitel NanoJ-Programm und Programmierung mit
.
NanoJ
Nach dem Anschließen an eine Spannungsversorgung liest die Steuerung die Konfiguration in folgender
Reihenfolge aus:
1. Die Konfigurationsdatei wird ausgelesen und verarbeitet.
2. für die Auswahl der speziellen Fahrmodi werden ausgelesen und als Konfiguration angewendet. Siehe
Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl) .
3. Das NanoJ-Programm wird gestartet.
4.1.2 USB-Anschluss
Wird die Steuerung über ein USB-Kabel mit einem PC verbunden, verhält sich die Steuerung wie ein
Wechseldatenträger. Es werden keine weiteren Treiber benötigt.
Es werden drei Dateien angezeigt, die Konfigurationsdatei (cfg.txt), das NanoJ-Programm
(vmmcode.usr) und die Informationsdatei (info.txt), wo die Seriennummer und Firmware-Version des
Produkts zu finden sind.
Sie können somit die Konfigurationsdatei oder das NanoJ-Programm auf die Steuerung speichern. Die
Spannungsversorgung der Steuerung muss beim USB-Betrieb ebenfalls angeschlossen sein.
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
HINWEIS
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