607Dh Software Position Limit - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

607Dh Software Position Limit

Funktion
Legt die Grenzpositionen relativ zum Referenzpunkt der Applikation in benutzerdefinierten Einheiten fest.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
607D
h
Software Position Limit
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Min Position Limit
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Max Position Limit
INTEGER32
263